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- 2012/01/23 19:10超音波距離センサーモジュール
- 昨年、超音波レーダーを作成しましたが、自作に自信ない方は秋月電子通商がパララックス社の超音波距離センサーモジュールを扱うようになったので、購入できるようになりました。http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-05400/ 超音波距離センサは、非接触で正... [続きを読む]
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- 2011/11/12 10:02APR9600をRZ-1ジュニアで動作テスト
- 製作したAPR9600再生専用モジュールをRZ-1ジュニアの肩に載せて、RZ-1ジュニアのモーションプログラムに音声出力命令としてデジタル出力をON/OFFする信号を組み込んでテストしてみました。 プログラムを修正する時には、動作と音声のタイミングがずれて違和感がな... [続きを読む]
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- 2011/11/12 10:02APR9600をRZ-1ジュニアで動作テスト
- 製作したAPR9600再生専用モジュールをRZ-1ジュニアの肩に載せて、RZ-1ジュニアのモーションプログラムに音声出力命令としてデジタル出力をON/OFFする信号を組み込んでテストしてみました。 プログラムを修正する時には、動作と音声のタイミングがずれて違和感がな... [続きを読む]
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- 2011/11/03 17:43APR9600をPICマイコンでコントロール
- PICマイコンのソフトを作成して、MR-C3024でコントロールできるか試行錯誤しながらチューニングしました。roboNBASICの命令実行時間がわからないので、MR-C3024のデジタル系の出力波形を観測しながら、PICマイコン（16F628A）を介してAPR9600モジュールから指定した音声... [続きを読む]
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- 2011/11/03 17:43APR9600をPICマイコンでコントロール
- PICマイコンのソフトを作成して、MR-C3024でコントロールできるか試行錯誤しながらチューニングしました。roboNBASICの命令実行時間がわからないので、MR-C3024のデジタル系の出力波形を観測しながら、PICマイコン（16F628A）を介してAPR9600モジュールから指定した音声... [続きを読む]
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- 2011/10/26 20:13APR9600のコントロールを検討
- APRO9600の動作確認ができたので、次はRZ-1のMR-C3024からどのようにコントロールするかを検討しないとRZ-1に搭載できません。MR-C3024のUARTとI2Cはすでに使用済みなので、そのインターフェイスは利用できないという制限があり、残るはデジタルI/Oポートで行なうしかな... [続きを読む]
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- 2011/10/26 20:13APR9600のコントロールを検討
- APRO9600の動作確認ができたので、次はRZ-1のMR-C3024からどのようにコントロールするかを検討しないとRZ-1に搭載できません。MR-C3024のUARTとI2Cはすでに使用済みなので、そのインターフェイスは利用できないという制限があり、残るはデジタルI/Oポートで行なうしかな... [続きを読む]
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- 2011/10/15 17:02APR9600再生専用モジュールの製作
- ロボットの搭載するのには録音機能は使わないので、APR9600を再生専用で動作させるようにして小型化することにしました。しかし、APR9600の再生音が小さいようなので、出力アンプをを追加しました。さらに、タクトSWの代わりにPICマイコンでコントロールするように変更... [続きを読む]
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- 2011/10/15 17:02APR9600再生専用モジュールの製作
- ロボットの搭載するのには録音機能は使わないので、APR9600を再生専用で動作させるようにして小型化することにしました。しかし、APR9600の再生音が小さいようなので、出力アンプをを追加しました。さらに、タクトSWの代わりにPICマイコンでコントロールするように変更... [続きを読む]
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- 2011/10/02 15:24ロボット的な音声の音声合成
- APR9600に録音する音声は自分の音声でも出来るのですが、ロボット的なというか機械的な音声にしたくて音声合成ソフトを調べていたらちょうど良いものが見つかり、電子工作工房の「音声、録音・再生、ＡＰＲ９６００を考察する」を参考にさせてもらいました。 まず... [続きを読む]
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- 2011/10/02 15:24ロボット的な音声の音声合成
- APR9600に録音する音声は自分の音声でも出来るのですが、ロボット的なというか機械的な音声にしたくて音声合成ソフトを調べていたらちょうど良いものが見つかり、電子工作工房の「音声、録音・再生、ＡＰＲ９６００を考察する」を参考にさせてもらいました。 まず... [続きを読む]
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- 2011/09/30 15:59超音波レーダーの試作（４）
- 試作して超音波レーダーでサーボ駆動信号がおかしかった原因がやっとわかりました。ICソケットが不良だったのと自作したプローブがおかしかったことがわかり、ともに修理してやっと正常な波形になりました。オリジナルのプログラムソーズをサーボ仕様に合せ込みをして、... [続きを読む]
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- 2011/09/30 15:59超音波レーダーの試作（４）
- 試作して超音波レーダーでサーボ駆動信号がおかしかった原因がやっとわかりました。ICソケットが不良だったのと自作したプローブがおかしかったことがわかり、ともに修理してやっと正常な波形になりました。オリジナルのプログラムソーズをサーボ仕様に合せ込みをして、... [続きを読む]
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- 2011/09/27 23:40PG-03相当のジャイロモジュールを試作（１０）
- 試作したジャイロモジュールをさらに小型化してみました。専用のプリント基板を製作して、マイコンは8ピンのSOPのPIC12F675Tにして、LEDなどほかの部品は全てチップ部品にしました。マイコンはライターのアダプタを製作しておいたので、SOPパッケージでもうまく書き込む... [続きを読む]
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- 2011/09/27 23:40PG-03相当のジャイロモジュールを試作（１０）
- 試作したジャイロモジュールをさらに小型化してみました。専用のプリント基板を製作して、マイコンは8ピンのSOPのPIC12F675Tにして、LEDなどほかの部品は全てチップ部品にしました。マイコンはライターのアダプタを製作しておいたので、SOPパッケージでもうまく書き込む... [続きを読む]
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- 2011/09/27 23:29「MICRO TALK」という音声合成LSI
- 本格的な音声合成LSIとして株式会社アクト・ブレインから「MICRO TALK」というLSIを見つけました。詳細な技術資料は、ATS001A/B 技術資料 Ver.1.16をご覧ください。 二足歩行ロボットに載せるのには機能的に最適な音声合成LSIのようですが、パッケージが半田付けしに... [続きを読む]
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- 2011/09/27 23:29「MICRO TALK」という音声合成LSI
- 本格的な音声合成LSIとして株式会社アクト・ブレインから「MICRO TALK」というLSIを見つけました。詳細な技術資料は、ATS001A/B 技術資料 Ver.1.16をご覧ください。 二足歩行ロボットに載せるのには機能的に最適な音声合成LSIのようですが、パッケージが半田付けしに... [続きを読む]
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- 2011/09/18 22:23録音再生APR9600の試作
- RZ-1の音声合成の検討をしていますが、その１つ代案として秋月電子で扱っているAPLUS社（台湾）のAPR9600という録音再生のLSIを使って見ようと試作してみました。音声合成に拘っていないので録音再生の機能で音声出力が実現できればそれでもよいと思います。他にも録音... [続きを読む]
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- 2011/09/18 22:23録音再生APR9600の試作
- RZ-1の音声合成の検討をしていますが、その１つ代案として秋月電子で扱っているAPLUS社（台湾）のAPR9600という録音再生のLSIを使って見ようと試作してみました。音声合成に拘っていないので録音再生の機能で音声出力が実現できればそれでもよいと思います。他にも録音... [続きを読む]
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- 2011/09/18 09:49超音波レーダーの試作（3）
- 試作した超音波レーダーのサーボ用出力波形を観測してみました。サーボの仕様が違うため、まず、観測してからプログラムの修正をすることに。 オリジナルプログラムの高速旋回という出力波形です。 プログラムで設定しているパルス間隔：800=0.01秒（100Hz）... [続きを読む]
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- 2011/09/18 09:49超音波レーダーの試作（3）
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- 2011/09/16 10:10超音波レーダーの試作（２）
- 運動不足解消のために秋葉原までサイクリングしてやっとPIC12F683を入手しました。現在、超音波レーダーのオリジナルのソフトを解読しながら改造してテストをしています。データ送信ではLCD表示用に少し改良し、現在はサーボ仕様を20mS周期で、パルス幅を0.9〜1.5〜2.1m... [続きを読む]
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- 運動不足解消のために秋葉原までサイクリングしてやっとPIC12F683を入手しました。現在、超音波レーダーのオリジナルのソフトを解読しながら改造してテストをしています。データ送信ではLCD表示用に少し改良し、現在はサーボ仕様を20mS周期で、パルス幅を0.9〜1.5〜2.1m... [続きを読む]
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- 2011/09/12 08:27音声合成の検討
- ROBOZAK(RZ-1)の機能で不足しているのが、音声合成です。簡単な音声認識は標準装備していますが、音声合成の機能がないため、音声での命令はできても返事がありません。一時はID01の音声認識/音声合成モジュールを搭載しようと調べていましたが、仕様がわからずカスタマ... [続きを読む]
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- 2011/09/12 08:27音声合成の検討
- ROBOZAK(RZ-1)の機能で不足しているのが、音声合成です。簡単な音声認識は標準装備していますが、音声合成の機能がないため、音声での命令はできても返事がありません。一時はID01の音声認識/音声合成モジュールを搭載しようと調べていましたが、仕様がわからずカスタマ... [続きを読む]
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