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- 2011/09/12 08:27音声合成の検討
- ROBOZAK(RZ-1)の機能で不足しているのが、音声合成です。簡単な音声認識は標準装備していますが、音声合成の機能がないため、音声での命令はできても返事がありません。一時はID01の音声認識/音声合成モジュールを搭載しようと調べていましたが、仕様がわからずカスタマ... [続きを読む]
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- 2011/09/12 08:27音声合成の検討
- ROBOZAK(RZ-1)の機能で不足しているのが、音声合成です。簡単な音声認識は標準装備していますが、音声合成の機能がないため、音声での命令はできても返事がありません。一時はID01の音声認識/音声合成モジュールを搭載しようと調べていましたが、仕様がわからずカスタマ... [続きを読む]
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- 2011/09/09 10:42超音波レーダーの試作
- 以前に、超音波センサー回路を試作で製作した超音波センサーの基板が大きくロボットへの搭載は諦めました。 左側の写真が以前に製作した回路基板です。これをバラバラにして一部の部品をリサイクルして再利用します。 この超音波センサーを再利用して、超音波距離... [続きを読む]
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- 2011/09/09 10:42超音波レーダーの試作（１）
- 以前に、超音波センサー回路を試作で製作した超音波センサーの基板が大きくロボットへの搭載は諦めました。 左側の写真が以前に製作した回路基板です。これをバラバラにして一部の部品をリサイクルして再利用します。 この超音波センサーを再利用して、超音波距離... [続きを読む]
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- 2011/08/27 10:33EEPROMライターについて
- 先日、EEPROMライターを製作しましたが、一括してEEPROMに書込み場合にはPIC用に製作していつも使っているRCDライターが、PICProg4Uのバージョンアップ(v0.83→v1.32B）で書き込めることがわかりました。但し、RCDライターにEEPROMをセッティングする時に、そのセッティ... [続きを読む]
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- 2011/08/27 10:33EEPROMライターについて
- 先日、EEPROMライターを製作しましたが、一括してEEPROMに書込み場合にはPIC用に製作していつも使っているRCDライターが、PICProg4Uのバージョンアップ(v0.83→v1.32B）で書き込めることがわかりました。但し、RCDライターにEEPROMをセッティングする時に、そのセッティ... [続きを読む]
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- 2011/08/22 15:29CC5X C Compilerの設定
- 以前に試作した超音波モジュールが大きかったので、そのままではロボットに搭載は出来ませんでした。そこで、モジュールを作り直そうと思い、超音波センサーは再利用してロボットにも搭載できるサイズに小型化したモジュールにしようと考えました。インターネットで検索... [続きを読む]
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- 2011/08/22 15:29CC5X C Compilerの設定
- 以前に試作した超音波モジュールが大きかったので、そのままではロボットに搭載は出来ませんでした。そこで、モジュールを作り直そうと思い、超音波センサーは再利用してロボットにも搭載できるサイズに小型化したモジュールにしようと考えました。インターネットで検索... [続きを読む]
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- 2011/08/11 22:08EEPROMライターの製作
- 何かとEEPROMに関連した回路があると、どうしてもPICマイコンのライターのようにEEPROMのライターがあると便利かなと思っていました。マイクロチップ社のPICkit 2／PICkit 3や秋月電子のＡＫＩ−ＰＩＣ２プログラマボードは多機能なライタで、各種PICマイコンだけでなくE... [続きを読む]
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- 2011/08/02 16:22PG-03相当のジャイロモジュールを試作（９）
- RZ-1ジュニアに仮に取り付けて様子を見ていますが、揺れもGP-03レベルのようで、温度特性はGP-03よりも優れているようです。miconoさんのRZ1Peekというツールを使って,MR-C3024に読み込まれたジャイロの値（SRAMの&H530の値）を調べてみました。（１）ロール軸（RZ-... [続きを読む]
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- 2011/07/31 01:04PG-03相当のジャイロモジュールを試作（８）
- PG-03相当のジャイロモジュールを試作したところ、ノイズかジッタでドリフトが大きくてRZ-1の揺れがひどく、GP-03の置き換え迄には至りませんでした。PG-03相当としてはある程度までうまく動作したので、ちょっとチューニングと改良をしてみました。自作では少しづつ思... [続きを読む]
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- 2011/07/26 11:30MR-16202互換にLCDモジュールを改良
- 私のRZ-1には自作LCDを搭載していますが、SC1602BSを使った自作LCDの制御コマンドはroboBASICとは互換性がありませんでした。そこで、roboBASICのLCDのコマンドで動作するようにMR-16202に準拠させるように改良を検討しました。MR-16202はすでに購入できないようなので... [続きを読む]
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- 2011/07/25 09:27RZ-1（ROBOZAK）ジュニア（６）
- RZ-1（ROBOZAK）ジュニアはサーボ数が少ないので、倒れると起き上がれません。しかし、横倒しになった場合だけは起き上がれるようにモーションを作成しました。P1、P2を起き上がりモーションに割り当てて、v1の自己防衛機能のON/OFFはPowerSWに割り当ててトグルSW（一度... [続きを読む]
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- 2011/07/17 14:27RZ-1（ROBOZAK）ジュニア（５）
- オークションで入手したサーボをRZ-1ジュニアに付いて、両腕が揃いこれで完成となりました。センサー類は特に追加しておらず、MR-C3024のアナログポートには、基本的な赤外線受光モジュールと電圧検出だけが繋がっています。このRZ-1ジュニアの特徴というか海外版... [続きを読む]
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- 2011/07/15 21:23RZ-1（ROBOZAK）ジュニア（４）
- RZ-1（ROBOZAK）ジュニアはただ今、訓練中（？）でモーションプログラムを作成しています。 そのため、残っていたサーボ（HSR-8498HB-3型）はサイズが合わないが暫定的に取り付けて、動作を見ています。さらに、RZ-1ジュニアのフロントカバーとバックカバーが味気... [続きを読む]
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- 2011/07/12 09:44RZ-1（ROBOZAK）ジュニア（３）
- 腕のサーボをどうすか検討している間に、RZ-1ジュニアに搭載したサーボの動作確認のテストを行いました。特に問題も無く次のステップに進みます。 予備としてテストなどに使用していたマイコンボードMR-C3024をRZ-1ジュニアに取り付けて、基本動作のテストの準備を... [続きを読む]
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- 2011/07/11 23:48RZ-1（ROBOZAK）ジュニア（２）
- RZ-1（ROBOZAK）ジュニアの基本仕様＜基本仕様＞●サイズ：220×175×90mm●重量：約0.8バッテリーを含む）●トルク：7.4ｋｇ/ｃｍ（標準6.0Vバッテリー）●稼働時間：平均１.5以上（フル充電時）※約６０分でフル充電可能。バッテリーの消耗状態により稼働時間は... [続きを読む]
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- 2011/07/09 19:19RZ-1（ROBOZAK）ジュニア（１）
- 予備部品、RZ-1改造で取り外した部品、壊れた所を補修した部品、自作した部品の一部などを集めるとこんなにもあります。そこで、何かロボットができるだろうと考えて、試しに組んでみました。 海外のサイトを参考に、追加部品を製作しました。股関節のサーボを簡... [続きを読む]
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- 2011/07/07 22:26RS306MDのギアを補修
- VS-C1(PS2ワイヤレスコントローラ互換）対応のモーションプログラムの作成中に、股関節のRS306MDの稼動範囲を間違えて、ギアが欠けてしまいました。以前にもRS306MDのギアが欠けていましたので、まとめて３個補修することにしました。金属ギアにはしたいのですが、金属... [続きを読む]
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- 2011/07/03 16:41モーションプログラムの修正と作成
- VS-C1の受信モジュールをRZ-1に搭載したので、胸のフロントカバーが厚くなり、モーションプログラムの全てを点検および修正が必要となりました。VS-C1の無線コントローラ対応のモーションプログラムの作成と同時に行いました。（１）点検および修正したモーション... [続きを読む]
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- 2011/06/21 21:37フロントカバーの再製作
- PS2ワイヤレスコントローラのインターフェイス基板もできたので、VS-C1の受信モジュールをRZ-1本体に搭載しなければなりません。いろいろ検討した結果、重心のバランスから考えてフロント側に格納することにしました。しかし、フロント側にはLCDがあるため、その後ろ側... [続きを読む]
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- 2011/06/17 14:00ＰＳ２ワイヤレスコントローラ対応の試作（６）
- アナログモードのバグの修正もできたので、RZ-1本体の搭載用基板を製作しました。コントローラ系の回路が接触不良を起こすと思わぬトラブルになりますので、コネクタはしっかりしたものにしました。シフト回路も追加したことも加わり、試作回路基板より一回り大きくなり... [続きを読む]
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- 2011/06/14 12:07ＰＳ２ワイヤレスコントローラ対応の試作（５）
- RZ-1本体にどのように搭載するかの検討に入ります。試作ではインターフェイス回路基板とPS2コネクタを直結しましたが、どうも使いにくそうなので分離する方が良さそうなでケーブルを自作しました。コネクタ部分には不要になっていたコネクタ部分をカッターナイフで端... [続きを読む]
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- 2011/06/13 08:42ＰＳ２ワイヤレスコントローラ対応の試作（４）
- MR-C3024からVS-C1に送信するコマンドキャラクタは次の一覧表のようになっています。海外のHiTEC社のワイヤレスコントローラに準拠していますが、コマンドキャラクターは主に大文字にしており、小文字はサブセット的にしています。また、アナログ値はすべてRZ-1用に変換... [続きを読む]
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