shu_chan さん プロフィール

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shu_chanさん: 海峡横断プロジェクト
ハンドル名shu_chan さん
ブログタイトル海峡横断プロジェクト
ブログURLhttp://blue-forest.air-nifty.com/blueforest/
サイト紹介文趣味としている自作ロボットの製作記事をメインに青森の四季折々の話題も綴っています。
自由文本格的に自作ロボットの製作を始めたのが2005年9月、主に車両タイプのロボットを製作してきました。2007年11月からはGPSを利用した自動制御ロボットカーの開発を始め、2010年5月からいよいよ最終目標である自動制御ロボットボートによる津軽海峡横断プロジェクトに着手しました。
参加カテゴリー
更新頻度(1年)情報提供108回 / 365日(平均2.1回/週) - 参加 2008/10/06 22:17

shu_chan さんのブログ記事

  • 数カ月ぶりの天体撮影
  •  今年の1月以降、積雪で赤道儀のセットアップが難しいためしばらく天体撮影をお休みしておりました。5月に入り、夜の寒さも和らいできたので今日は久しぶりに天文機材を家の中から引っ張り出して天体撮影をしてみ... [続きを読む]
  • 愛用のデジカメXZ-2をちょっとだけドレスアップ
  •  3年前に購入し、今も家族スナップや天体撮影に活躍している愛用のデジカメXZ-2を今更ながらちょっとだけドレスアップしてみました。筆者はこのカメラを機能もさることながらデザイン面でもとても気に入っています。適度に角を落としたとてもシンプルな形状は購入して数年経ても飽きの来ないデザインだと思います。ドレスアップしたのはグリップです。XZ-2のグリップはネジで簡単に取り外しできる構造になっています。カメラ本体 [続きを読む]
  • この時期、毎年恒例の芝生の手入れ
  •  こちら青森も桜が満開になりました。筆者がこの時期欠かせない作業は母屋の軒先にある芝生の手入れです。この時期、芝生はまだほとんど枯れた状態ですが雑草の方は既に青々としていて芝生との区別がつきやすくしかもそれほど根が張っていないため雑草の駆除にはもってこいです。この時期の手入れを怠るとこの一年、芝生の美観が大きく損なわれてしまいます。ちなみに我が家の芝生はこの地方に自然に生えている野芝です。葉が広く [続きを読む]
  • ノートPCにNavitをインストールしてみる
  •  これまでラズパイにNavitをインストールしてハンディーGPSの使い途を探ってきましたが公式タッチディスプレイとの組み合わせで充分実用になることが分かりました。Navitはかなり融通性のあるナビゲーションシステムで設定ファイルを変更することで見た目も機能も使い途に合わせた設定が可能なようです。ただ、国内では意外に利用している方が少ないようでネット上で得られる情報は限られます。そこでこのシステムのいろいろな機 [続きを読む]
  • 家庭内LANネットワーク最後の課題を解決
  •  今月はメインPCにLinux mintの最新バージョンである18.1をクリーンインストールしたため、従来利用していた環境を構築するのに費やしてきました。数日前にデータの移動やアプリケーションのインストールがほぼ終わり、他のパソコンからデータを利用できるようSAMBAやNFSを用いたファイルサーバーの機能も回復しました。これまではファイルサーバーだけで充分に事足りていました。ところがここにきて筆者が使うPCも超小型のRaspbe [続きを読む]
  • 国産の準天頂衛星QZSSをやっと捉えた!
  •  先日、準天頂衛星QZSS対応を謳い文句に広告が掲載されているGPSモジュールを秋月電子通商から購入しました。昨日はとりあえずこのモジュールをノートパソコンに手軽に接続できるようUSBシリアル変換モジュールを介してPCに接続してみました。しかし、残念ながら昨日はQZSSらしき姿はPC画像に表示されませんでした。そこで今日も再度QZSSを捉えようと試してみました。昨日はGPSモジュールとシリアル変換モジュールをブレッドボー [続きを読む]
  • EPSONプリンターのLinux用Utilityを発見!
  •  普段パソコンで利用しているLinux mintでたまに不便を感じるのはプリンターを使う時です。ファイルを印刷する分には不満はありませんがWindowsのプリンタドライバーには必ず附帯しているインク残量などを示すユーティリティーが使えないことです。しばらくパソコンを使っていてプリンタ本体の警告ランプでインクが残り少なくなっていることに気が付くことがたまにあります。ところが今日Linuxをインストールしてあるノートパソコ [続きを読む]
  • 最近のGPSモジュールを試してみる
  •  ここしばらくはメインパソコンに新しいバージョンのLinux mintをクリーンインストールしたりその後の環境設定に手を焼いていましたが、昨日でほぼ以前と同様の環境でパソコンを使えるようになりました。そこで今日は以前から気になっていた日本独自のGPS衛星QZSSに対応したGPSモジュールを購入して試してみることにしました。QZSSに対応と謳っていますがただ単にQZSSを捕捉出来るだけなのか測位精度が上がるものなのかその辺のと [続きを読む]
  • バージョンアップしたLinuxマシンの環境構築ほぼ終わる
  •  先週、筆者が普段使っているメインPCにこれまでのOS、Linux mint17.3から18.1にバージョンアップしました。バージョンアップの作業自体は比較的スムーズに終わったものの問題はその後の環境構築です。このPCにはVirtualboxを介してWindowsXPもインストールしていました。したがってLinuxのバージョンアップを終えてから今度はWindowsXPも再度インストールしました。今回はこれらのOSをクリーンインストールしたので以前使ってい [続きを読む]
  • 数年ぶりにメインパソコンのOSをアップデート
  •  このところ2週間余りノートパソコンの修理やらデュアルブート環境構築をしていましたが、その作業のおかげで最近のWindows10とLinux mint18を使う機会を得ました。筆者としては今ひとつWindows10を使う気にはなれません。ただ、Linux mint18も発表されてからそれほど時間が経っていないので細かい点ではやや荒削りの部分もあるようです。現在筆者が普段使っているのはLinux mint17.3がインストールされているデスクトップパソコ [続きを読む]