くさだましい さん プロフィール

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くさだましいさん: 草魂
ハンドル名くさだましい さん
ブログタイトル草魂
ブログURLhttp://fanblogs.jp/takahiro42/
サイト紹介文マイコンカーに関する情報を発信したいと思います!
自由文マイコンカー製作について、加工方法や部品などの紹介です!
参加カテゴリー
更新頻度(1年)情報提供324回 / 365日(平均6.2回/週) - 参加 2015/11/13 23:39

くさだましい さんのブログ記事

  • 自作歯車〜その4〜
  • とりあえず、加工してみます。刃物は外して、経路を確認しております。0.8?の生基板を基板加工用カッターで加工します。Z軸の設定がよくわからなく、切り抜くことはできませんでした...0.3?ほど切り込まれております。『RAINBOW PRODUCTS』さんの歯車と並べてみました。歯形もかみ合わせも良さげです!!ただ『NCVC』での加工は、CADで作成した輪郭上を切削するので、実際の加工では『補正』をかけなければなりません。簡単な形 [続きを読む]
  • 自作歯車〜その3〜
  • 細かい設定は後回しで、『NCデータ生成』を行いました!!無事に、『Gコード』も確認できました。後は『USB CNCV3』で読み込むことができれば、安心です。『USB CNCV3』を立ち上げ、作成した『NCデータ』を読み込ませます。しかしながら『一発成功』とはならず、あれこれと試行錯誤しながら設定を変更しつつも『エラー』続き...もう諦めて、別の方法を考えようとしましたが、何とか『USB CNCV3』で読み込むことができました!!ま [続きを読む]
  • 自作歯車〜その2〜
  • 『取り付け穴』と『肉抜き』を追加しました。『NCVC』で『JW-CAD』データを読み込むための設定を行います。『0番』レイヤーは『ORIGIN』というレイヤー名、『1番』レイヤーは『CAM_LINE』というレイヤー名に変更します。『ORIGIN(0番)』レイヤーには、大きさ任意の円を図形の左下に描きます。『CAM_LINE(1番)』レイヤーには、加工する図形を(ここでは歯数60枚の歯車)描きます。『NCVC』を立ち上げます。『ReadJW』より、 [続きを読む]
  • 自作歯車
  • 自作で『歯車』を作ってみたくなりました!!以前も試みてみたのですが、挫折し、今回触発されまして再びチャレンジです!!手持ちのCNC加工機、『KitMill CIP100』を使って加工しようと思います。まずは、小原歯車工業(株)さんの『歯車計算ソフト GCSW 』でモジュール0.5、歯数60枚の歯車の歯型計算を行います。『DXF出力』により、JW-CAD上に歯形が成形されます。こんな感じです。これを角度を変えながら『複写』していきます [続きを読む]
  • センサ基板〜試作その2〜
  • 手直ししました!!だいぶいい感じになりましたが、またまた『失敗作』です...原因としては、刃物の劣化、捨て板の劣化ではないかと思います。また『CNC加工』なので、もう一回りパターンやパッドを大きくしたほうがよさそうです。よって、また明日!! [続きを読む]
  • センサ基板〜試作〜
  • 今日は『センサ基板』を切削してみました!切削中です。今回は、部品面と半田面をそれぞれ片面ずつを切削し『両面基板』としました。『完成』!!ではありますが、『失敗作』でもあります...パターンがつながっていなかったり、パッドが小さすぎたり、設計段階でレイヤーを間違って設定していたりと、使い物にはなりません...しっかり見直して、手直しします!!さて、先週は『人事異動内示』がありました!!もうそろそろ異動かな [続きを読む]
  • 見直し〜その2〜
  • 懐かしいもの発見!以前製作した、オール『アナログセンサ基板』です!!動作は今一つで、採用とはなりませんでした...最近、『花粉』の飛散が多く、花も目も限界寸前です...薬のせいか、ものすごい眠気が襲ってきます...運転注意です!!早く、完全な『自動運転車』が世に出回ってもらいたいものです。 [続きを読む]
  • 見直し
  • この季節、私の業界では大変忙しく、ミスの許されない仕事があります。周りの雰囲気もピリピリムードで、迂闊に冗談の一つも言えません...そんな重苦しい空気もやっと晴れ、ひと段落つきました!そこで滞っていた新型マシンの設計を進めます。今回は、センサ基板の見直しです。オール『アナログセンサ』仕様を考えてみたくなりました。以前にも試みたことがありましたが、今回はきちんと動作するものにしたいと思います。走行で試 [続きを読む]
  • PCBGOGO.JP
  • 一通のメールが届きました。プリント基板製造サービス 『PCBGOGO.JP』さんからです。中国のメーカーです。『100? × 100?』の基板が、10枚で1200円から製造可能だそうです。また、新規会員登録することで『10500円』の割引クーポンがもらえます!!そこで、『基板自動見積フォーム』をつかって『100? × 100?』の基板の見積もりを取ってみます。枚数は10枚です。細かい設定は行わず、そのまま『見積作成』しました。すると合計 [続きを読む]
  • メンテナンス
  • 今日は、これまで酷使してきた『マイマシン』のメンテナンスを行いました!といっても、以前作った『タイヤ』との交換だけですが...『モータ』も交換したかったのですが、手持ちがないのと、マシンをバラすのが面倒だったので却下!あとはコネクタ周辺の怪しいところを手直ししました。今週末、3月4日(土)に行われる『東海大学チャレンジカップ』には用があってエントリーはしておりませんが、せっかくメンテナンスしたので『 [続きを読む]
  • 記録・交流会に向けて〜おまけ〜
  • 『記録・交流会』にて不調だったスタートゲートを手直ししました。センサ間の距離を縮めて、感度を上げました。『コントロールボックス』には押し釦スイッチが4つあり、一番右端の赤色押し釦スイッチは『リセット(タイム)』を行います。『CPU』にある『リセットスイッチ』に直結です。一番左端の緑色押し釦スイッチは『スタート(ゲートオープン)』に用います。また、真ん中の2つの押し釦スイッチは『予備』です。今後必要に [続きを読む]
  • 記録・交流会に向けて〜その9〜<br />
  • 無事、コース設営完了です!!突貫工事で製作した『スタートゲート』は、うまく作動せず...センサの位置が問題みたいなので、明日の朝から調整します。また『スタートバー』が90度開かない問題も無事に解決!!0度から90度にではなく、フリー状態から0度にすることでうまくいきました。よくよく考えればなんてことないのに、まだまだ未熟者です!!さてさて、試走を行いましたがダメダメです...久しく走行させていなかったこと、 [続きを読む]
  • 記録・交流会に向けて〜その8〜
  • 一応『完成』です!!一時はどうなるかと思いましたが、『形』にはなりました。センサ部です。サーボモータの固定がなかなか決まらず、『両面テープ』で無理やり固定しています。また、『スタートバー』が開いたときにかなりの『振動』があるので、これをどうするか。コントローラー部周辺です。こちらもなんとか『形』にはなりました。後は『プログラム』です。今日一日、頑張ります。 [続きを読む]
  • 記録・交流会に向けて〜その7〜
  • 出張も無事に終わり、『記録・交流会』の向けて準備中です。新しく作り直した『通過センサ』です。『何が悪かったのか』、原因を追究できないままでの作り直しです。『コース』公開です!!2台同時に走行はできますが、当日は1台ずつで走行となります。『学年末考査』と重なり、参加者が少ないよう?ですが、予定通り開催です!! [続きを読む]
  • なかなか...
  • 多忙につき(仕事以外で)なかなか進捗がありません...もうすぐ記録・講習会なのに、まだ準備完了とはいきません...おまけに明日は『出張』のため、一日作業ができません...『通過センサ』、感度不良?のためにボツ!!作り直しです...頑張ります!!今日は『次男坊』と『長女』の作品が展示してある『長崎県美術館』に見学に出かけました。でも『次男坊』は体調不良で、お留守番...どの作品もとても上手でした!! [続きを読む]
  • 3か月待ち!!
  • 『限定ディスクロス』当選から3か月、やっと到着です!!9個当たったはずなのに、なぜか8個しか届いておりません!!早速『開封』しました!!子供たち随分と待たされていたので、毎日のように『まだかなぁ〜』、『本当に当たったのかなぁ〜』と、ブツブツ申しておりました。これで、スッキリ遊べます!!『ネットくじガシャポン』に登録し、PCにてご遊戯中です!!実機は明日かな!! [続きを読む]
  • 記録・交流会に向けて〜その5〜
  • 一応完成です!自作した回路は、2つ(5Vと6V)の電源回路です。『スタートバー』の開閉は、サーボモータで行います。センサと接続して、タイマの確認は済んでおります。後は『スタートバー』の開閉のみ。ですが、サーボモータが『90°』開かないのは、なぜ??電池はこの位置です。タイヤとセンサを接続すれば、このまま走行できそうな感じです!! [続きを読む]
  • 記録・交流会に向けて〜その4〜
  • なかなか作業が捗りません...今日はスタートゲート用に、使用しない『ミニマイコンカー』の基板を分解しました。『センサ』、『モータードライブ』、『CPU』それぞれに切り離します。『CPU』は制御用に、『モータードライブ』はスタートバー開閉用に使います。今週に入り、寒さが厳しくなりました...寒いのが苦手の私には、『やる気』が失せる季節です...でも、時間がないので頑張ります。そういえば、『第7回福岡県マイコンカーラ [続きを読む]
  • 休日!!
  • 今日は朝から嫁と長男、次男が『ソフトバレーボール大会』出場のため、私と娘たちで応援です!!結果は『惜敗』でしたが、楽しそうにプレイしておりました。残念ながら優勝の景品『米』はゲットならず...その後は夕食まで時間があったので、久しぶりにゲームです!『行きつけ』のデパートの『ドラゴンボールディスクロス』が『仮面ライダーブットバソウル』になっておりました。次男坊無我夢中でプレイしますが、なかなか当たりま [続きを読む]
  • 記録・交流会に向けて〜その2〜
  • 『スタートゲート』製作中です!!なかなか忙しく(珍しい)、捗りません...『通過センサ』も新調です!ぶつかっても破損しないように『ボックス型』にしております。何しろ『予算”0”』なので、手持ちのパーツで組み立てます。まだまだ先は長いのですが、頑張ります!!さて、これは何でしょうか?これは長男坊が使っている『鉛筆』です。一部です。短くなっても『捨てられない』らしく、いつまでも大事にとってありました。お [続きを読む]
  • 記録・交流会に向けて
  • 『スタートバー』付きのスタートゲートを製作しようと(依頼?)思います。イメージはこちらです。今回は一人ずつの走行になるので、単純に『一周分』のタイムが計測できるようにします。一応コースは、『二台並走』できるように(逆走もできます)はしてあるので『出来次第』では対応できるようにできればと考えております。これまで使っていたものです。時間がないので、急ぎで製作します!! [続きを読む]