くさだましい さん プロフィール

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くさだましいさん: 草魂
ハンドル名くさだましい さん
ブログタイトル草魂
ブログURLhttp://fanblogs.jp/takahiro42/
サイト紹介文マイコンカーに関する情報を発信したいと思います!
自由文マイコンカー製作について、加工方法や部品などの紹介です!
参加カテゴリー
更新頻度(1年)情報提供200回 / 365日(平均3.8回/週) - 参加 2015/11/13 23:39

くさだましい さんのブログ記事

  • GR-PEACHマイコンカー〜その67〜
  • 早速、プログラムを見直しております。パソコンの画面において、コース上の『白線』と『三角マーク』が確認できます。初期値の閾値は『128』です。Kさんからのアドバイスで閾値を『145』とした結果です。上から数えた『12』番目のラインにおいて、『1』の値が5個ほどになるようと教えてもらいました。これでは6個あるので、もう少し閾値を『大きく』します。センターラインが『シャープ』になるように調整します。閾値を『150』 [続きを読む]
  • 第26回長崎県高等学校ロボットコンクール〜その2〜
  • 今朝の長崎新聞の記事です!昨日のロボットコンクールの結果が掲載されておりました。『ロボット競技』は、大村工業高校が2年ぶりの優勝、準優勝の佐世保工業高校と共に『全国大会』出場です!!『マイコンカーラリー競技』では、こちらも2年ぶりに島原工業高校が総合優勝、AdvancedClassにおいて1・2位を占めました!!おめでとうございます!!詳しい結果はまだ手元にありませんが、11月の『九州地区大会』に出場される選 [続きを読む]
  • 第26回長崎県高等学校ロボットコンクール
  • 今日は大会前日、会場設営のお手伝いに参加しました!!今年の『コースレイアウト』です。クランクが2つとなっており、R450の蛸壺があります。コース長は53m弱となっております。私も8か月ぶりとなる走行ではありましたが、無事、完走することができました。プログラムの変更もなく、パラメータを弄りながら『楽しく』できました!!運営の先生方、生徒の皆さんは大変そうではありましたが、コースメンテナンスも兼ての走行です [続きを読む]
  • GR-PEACHマイコンカー〜その66〜
  • 『ロータリーエンコーダ』、取付完了です!!反応確認もOKです。今回は、『二相式』対応としております!電池を8本直列で使用しているし、先々で『ロータリーエンコーダ』は必要不可欠となるはずなので取り付けました。『接続ポート』はまだ決めていなかったので、マイコンボード側の接続はまた今度。さて明日は会場設営、どんなコースレイアウトとなっているのでしょうか!!しっかり『試走』もさせてもらいます!!約8か月ぶり [続きを読む]
  • GR-PEACHマイコンカー〜その65〜
  • 『オフライン作業』用に、『e2 studio』を検討。とりあえず、インストールして、『mbed』上のプログラムをエクスポートしてみました。無事成功です!!結構、簡単にできますよ!これで、作業環境を選ばずプログラミングできます!!後は諸々を準備するだけです。さてさて、土曜日に迫りました『長崎県ロボット競技大会』、明後日の金曜日には会場設営、そしてKさんがやってきます!!私は午前中は暇?なので、お手伝いに伺います。 [続きを読む]
  • GR-PEACHマイコンカー〜その63〜
  • カメラの確認です。『クロスライン』でチェックしました。前輪から、クロスラインまでの距離は約250?です。中央に『センターライン』を確認できます。『クロスライン』も確認できました。我が家のリビングで実施しましたが、外乱の影響で、『白』と判断しているところがあります。このままではうまくトレースできそうもありません。プログラム内の『閾値』の調整も考えます。 [続きを読む]
  • GR-PEACHマイコンカー〜その62〜
  • 今日から、3連休です。九州地方は、台風18号直撃の模様...よって、マシンを持ち帰り調整中です!!が、うまくトレースできません...なぜ?マシンか、プログラムか、室内の明るさも影響か?!直線1200?の後のR450、曲がろうとはしておりますが、何か変??何でだろう?? [続きを読む]
  • GR-PEACHマイコンカー〜その61〜
  • さて、初の『C++』プログラミングです!!いろいろ追加したいことはありますが、とりあえず『スタートバー』を検出してスタートできるようにしてみます。これで大丈夫なはずですが、なんだか変な動きです...何が悪いのでしょうか?マシン?プログラム?、面白くなってきました!! [続きを読む]
  • GR-PEACHマイコンカー〜その59〜
  • やっと、完成しました〜!!不自由な右手をかばいながらの作業でしたが、まずまずの出来です。とりあえず、『mbed』上のプログラムを参考に動作させてみます。ただし、走行させることができるコースがないのでどうしましょう〜!マシンは、電源としてネオチャンプ8本直列を接続、ギア比は8:56、タイヤ系は36?です。ホイルベースは170?程度、カメラは固定です。しばらくはプログラムと格闘です!! [続きを読む]
  • 助っ人?
  • 今年の『マイコンカーラリー県大会』は9月23日(土)に、県立鹿町工業高等学校さんにて行われます。また、『ロボコン競技』も同時開催です。で、新たに『ロボットデモンストレーション競技』として、若手教職員による『レゴ』も行われます!!私は今年も『不参加』なので呑気に構えておりましたら、若手から『どうしたらいいでしょう〜』と、相談が来ました。若手3人で参加するようで、これまでに講習会?は一度だけ、キットも [続きを読む]
  • 闘病生活
  • 『橈骨神経麻痺』となりました...今朝、起きると右腕の肘から先が痺れて動きませんでした。まさか『脳梗塞』と疑いつつ、病院へ直行、大事には至らずも、2〜3か月は不自由が続きます...これで、これまでの活動が中断です...早期復帰を目指し、リハビリを頑張ります!! [続きを読む]
  • GR-PEACHマイコンカー〜その49〜
  • 放置しておりました、『GR-PEACHマイコンカー』を組み上げました。何とか形にはなりましたが、手直す箇所は多々あります。比較してみました。センサ部がない分、スッキリします。反面、高さは増すのでバランスがどうなるものか。『モータテスト』(左右のモータのみ)も大丈夫でした。次は、ステアリング周りのプログラムです!!10月のイベントに間に合わせれるよう、頑張ります! [続きを読む]
  • チャリティーイベント
  • 今日は、長男坊の試合がありました。今年から中学生となった長男坊、満を持して?6月から(遅い!!)卓球を始めました。で、試合会場は諫早市中央体育館『内村記念アリーナ』です!!長崎国体開催時にオープンした体育館です!熊本地震復興支援チャリティーイベント 鎮西学院卓球部 創部70周年記念 川?奈賀子杯 中学生卓球大会です!!そしてゲストが『平野美宇』選手と『張本智和』選手、世界トップクラスの選手がやってき [続きを読む]
  • Micon Racer Type.N
  • 『特別教室』で投入予定だった基板『Micon Racer Type.N』です!部品も届き、いざ組み立てようと思いましたが、手元が見えません...『老眼鏡』をつけても、無理です...『百均』のルーペを購入、『老眼鏡』+『ルーペ』で何とかなるか!!今日で『盆』も終わりです。明日からまた『現実』に戻ります... [続きを読む]