くさだましい さん プロフィール

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くさだましいさん: 草魂
ハンドル名くさだましい さん
ブログタイトル草魂
ブログURLhttp://fanblogs.jp/takahiro42/
サイト紹介文マイコンカーに関する情報を発信したいと思います!
自由文マイコンカー製作について、加工方法や部品などの紹介です!
参加カテゴリー
更新頻度(1年)情報提供403回 / 365日(平均7.7回/週) - 参加 2015/11/13 23:39

くさだましい さんのブログ記事

  • 記録・交流会に向けて〜その2〜
  • 『スタートゲート』製作中です!!なかなか忙しく(珍しい)、捗りません...『通過センサ』も新調です!ぶつかっても破損しないように『ボックス型』にしております。何しろ『予算”0”』なので、手持ちのパーツで組み立てます。まだまだ先は長いのですが、頑張ります!!さて、これは何でしょうか?これは長男坊が使っている『鉛筆』です。一部です。短くなっても『捨てられない』らしく、いつまでも大事にとってありました。お [続きを読む]
  • 記録・交流会に向けて
  • 『スタートバー』付きのスタートゲートを製作しようと(依頼?)思います。イメージはこちらです。今回は一人ずつの走行になるので、単純に『一周分』のタイムが計測できるようにします。一応コースは、『二台並走』できるように(逆走もできます)はしてあるので『出来次第』では対応できるようにできればと考えております。これまで使っていたものです。時間がないので、急ぎで製作します!! [続きを読む]
  • お疲れ様!!
  • 本日『選考結果通知書』が届きました。長男坊、『合格』です!!無理だと思っていたので、嫁と二人で何度も見直しました!これまで約3か月、一生懸命に頑張った結果です!!本当に良かったです。塾にも行かせてやれず、嫁と二人で問題集を中心に勉強してきました。『予想』がつかないので、とにかく『苦手克服』と『基礎・基本』の習得に力を入れました。受験が終わってこの3日間、とにかく落ち着かず『不合格』だった場合のこと [続きを読む]
  • 開催決定
  • 『平成28年度 第1回 マイコンカーラリー競技 記録会・交流会』の開催日時が決定しました!平成29年2月18日(土)に、『長崎県立大村工業高等学校』で行います。競技は『Advanced Class』と『Basic Class』があり、フリーの走行でタイムを競います。また工業系高等学校に在籍する、1・2年生が参加対象ではありますが、『県外』からの参加も可能です!!詳しくはまた改めてアップいたします!!ぜひ、ご参加ください!な [続きを読む]
  • 終わりました!!
  • 『JMCR2017全国大会』、終わりましたね。情報が少なく、結果が把握できておりませんが参加された皆さん、お疲れさまでした!!またBasicClassで第三位となられたN先生と生徒さん、おめでとうございます!!さて、昨日は我が家の長男坊の『中学校受験』がありました。受験を決めて約3か月位でしょうか、朝は5時半から夜は9時まで嫁と『二人三脚』で猛勉強してきました。特に『塾』に通うわけでもなく、市販の問題集などを中心に対 [続きを読む]
  • JMCR2017全国大会〜試走〜
  • 始まりました『JMCR2017全国大会』!!本日は『試走』が行われております。FBにあった『コース』ですが、今年も会場の『広さ』を十分に活用したレイアウトとなっているようです。長い直線と、蛸壺、大きな連続カーブと、一筋縄ではいかないようです。『決勝トーナメント』ではさらに難コースとなることでしょう!!先ほど、島原工業高校の先生に連絡したところ、何とか『完走』はできたみたいなので、一安心です!選手、指導者の皆 [続きを読む]
  • 陣中見舞い!
  • 昨日、『JMCR2017全国大会』のAdvancedClassに長崎県代表として出場される、『長崎県立島原工業高等学校』のO先生からTelがありました。『サーボのピニオンの予備がないので、持っていないか?』とのことです。『カワダ 超硬ジュラ・ピニオン12t m=0.5』です。本日、金曜日に出発するそうでネット注文では間に合わず、東京で購入しようと取扱店に問い合わせてもどこも『品切れ』らしく、困っておられたそうです。私のマシンのサー [続きを読む]
  • なんてこったい!!
  • 1月2日、月曜日、自宅で使用しているパソコン(LENOVO G500)に強い衝撃を与えてしまい、HDDが『ご臨終』となりました...いろいろ試すも、どうにもこうにもなりません...リカバリーもダメ、当然リカバリーディスクなど作成していないので八方塞がりです...中古ではありましたが、3年ほど前に買い替えて大変『重宝』していただけにダメージが大きすぎる...もちろん、嫁、激怒!!新しく買い替えるのももったいなく、HDD交換で何 [続きを読む]
  • 初詣!!
  • 新年、あけましておめでとうございます。本年もよろしくお願いいたします。さて、行ってまいりました『初詣』!!佐賀県『祐徳稲荷神社』です!!さすが『日本三大稲荷神社』にもあげられるこちらには、所狭しと『参拝客』が詰め寄せております...参道からお参りするまでに『一時間』かかりました...途中、諦めようかと思うほどの『混雑』で、子どもたちもよく頑張りました!!きっと『願いは叶う』ことでしょう!!限界MAX!!、 [続きを読む]
  • 詣で納め
  • 『詣で納め?』のために、『太宰府天満宮』に来ております!年明け早々には、長男坊の『中学受験』も控えているので『神頼み』です!!参拝客もまだ少なく、ゆっくりとお参りができました!せっかくなのでこのまま『初詣』に向かいます!! [続きを読む]
  • よいお年を!!
  • 2016年も残すところあと『一日』となりました!!今年もいろんなことがありましたが、『あっ!』という間の一年でした。特に今年度は競技大会への『不参加』もあり、『マイコンカー』以外での取り組みが多々ありました。『特別教室』として『マイコンレーサー2製作教室』を行いましたが、沢山の受講生と一緒に『製作』、『プログラミング』を勉強しました。『ブロックコマンダー』でコースを『完走』させるには、相当の工夫が必要 [続きを読む]
  • センサについて
  • 今日は『暇』だったので、『センサ』について考えておりました!これは『旧センサ』で、『アナログセンサ』を40mm幅と42mm幅で縦ラインを並列に取り付けております。40mm幅は、コースの『白』と『灰』の中心にあります。42mm幅は、『黒』寄りになっています。このセンサは、『直進性』を向上させる(ブルブルを押さえる)ために製作しました。調子は良く、長く使っておりました。次に『R450』上に置いてみます。『アナログセンサ』 [続きを読む]
  • 冬休み〜三日目〜
  • 今日は、長男坊の『息抜き(中学受験勉強)』のために久しぶり『ゲーム』をやりに行きました!!もちろん『ドラゴンボールディスクロス』です!!もうすぐ中学生になろうかというのに、心はいつまでも『小学生』みたいです。今日は調子もよく、三枚のディスクロス(レジェンド二枚、スペシャル一枚)をゲットしました!!三枚とも『ノーマル演出』からの当たりで、『ボスバトル』は近頃ぜんぜん勝てません...帰りには『西海市』に [続きを読む]
  • 冬休み〜二日目〜
  • 今日は『クリスマスイブ』です!!今年はみんなで『クッキー』と『クリスマスケーキ』を作りました!!そして、次男坊の『ピアノ』演奏と、『名司会』進行でパーティーが始まります!!『クラッカー』を打ち鳴らし、『ビンゴゲーム』で盛り上がった後は手作り『クリスマスケーキ』をいただきます!!みんなで作ったケーキは、とてもおいしかったです!!先ほど、あわてんぼうの『サンタクロース』が『クリスマスプレゼント』を届け [続きを読む]
  • 冬休み〜一日目〜
  • 今日からとうとう、『冬休み』です!!長男坊の『冬休みの宿題』です。『チャレンジしよう 家での食事づくり』、テーマは『家族のために』、嫁と一緒に『ハンバーグ』を作ってくれました!『サラダ』と『味噌汁』も作りました!危なっかしい手つきで、包丁を扱っておりましたが何とか『完成』です!!味付けもちょうどよく、とてもおいしくいただきました!これで、嫁と私に何かあっても安心?です!!ごちそうさまでした!私は『 [続きを読む]
  • 特別教室〜第五回目(最後)〜
  • いいいよ最後(第五回目)の『特別教室』となりました...今回初めての試みとなったこの『特別教室』なのですが、とても楽しくできました!!これまで行った教室とは違い、いろいろと工夫をしながら行ってきました。私自身も『マイコンレーサー2』については知らないことが多かったのですが、『ブロックコマンダー』の使い方や『調整方法』など勉強になることばかりでした!!今回『最後』ということで、コースレイアウトもかなり [続きを読む]
  • GR-PEACHマイコンカー〜その39〜
  • 『やぐら』の試作図面です。いろいろ手直ししても先には進まないので、ひとまず『切削』してみます!いつものとおり『卓上CNC』の出番です!今日は切削途中で『刃物』が折れてしまいました...でも、大事には至らず無事に切削完了です!カーボンの板厚は1mmで、安定性に欠けます。マイコンカーに取り付けてみます。低速走行ならばこれでも大丈夫そうです。ただ、最高位置が150mmギリギリなので危険です!あとは『モータドライブ基板 [続きを読む]
  • タイヤ交換
  • マイコンカーではありません。『自家用車』のタイヤです。長年『酷使』してきたタイヤの溝が限界となり、また急に寒くなったので『路面凍結』に備えてのことです。また週末に『嫁』運転で、長男坊のバレーボールの遠征で『車出し』をするので、『事故防止』も兼ねております。車は『ステップワゴン』、3年前に『中古』にて購入、乗り出し5万?でしたが、すでに11万?越えです!!タイは『215/50R17』で、4本すべて交換です!! [続きを読む]
  • GR-PEACHマイコンカー〜その38〜
  • 『カメラ』を固定するためのパーツを設計しました。どうやったらうまく固定できるかと、なかなか思いつかなかったので、とりあえず一つ作ることにしました。CNC加工機で加工中。切削、完了!カメラに取り付けてみます。まだフレームは設計段階なのですが、こんな感じになる予定です!!次はフレームです!!今日は朝から、末娘の幼稚園で『餅つき大会』がありました!!ラスト『餅つき大会』です!10年間ついてきましたが、これが [続きを読む]
  • 特別教室〜第四回目〜
  • 今日は水曜日、『特別教室』の日です!!第四回目となります。今回のコースは『ダブルレーンチェンジ』を盛り込んでみました!!なんとイジワルなコースレイアウト何でしょうか!また自作『ラップタイマー』も設置しており、走行記録も残せます!!今回のテーマは『レーンチェンジをうまく走らせるには?!』です。これまでのプログラムでは、『レーンチェンジ侵入角』が浅く、コースアウトすることがありました。また、うまく通過 [続きを読む]
  • GR-PEACHマイコンカー〜その37〜
  • 『やぐら』設計中です!!『どれくらい先を見るか』を考えながら設計していますが、いったい『どれくらい先を見れば』いいのでしょう?角度調整ができるような構造にして、いろいろと試そうと思います!次男坊は『標語』で、長女は『読書感想文』で賞をいただきました!!今日は2人が通う小学校で授賞式があり、末娘と見に行きました。小学生時代、『マラソン大会』でした受賞したことのない私の『子ども』とは信じがたい!!きっ [続きを読む]
  • GR-PEACHマイコンカー〜その36〜
  • 大まかな設計が完了しました!回路図と見比べて修正をしていきます!!『自作サーボ』を使えるようにするために、プログラムを変更します。『MTU2(マルチファンクションタイマパルスユニット2)』のところです。『チャンネル3、4』を使った『リセット同期PWMモード』を設定しています。『P4_4、P4_5』から左右の駆動モータにPWM出力されています。また3相のPWM出力が可能で、あと1相出力できるはずなので使い勝手の良さから [続きを読む]
  • 見納め!!
  • 今日は末娘の幼稚園最後の『お遊戯会』がありました!長男坊から始まって10年間、毎年見てきた『お遊戯会』もこれ見納めです...毎年朝6時から場所取りのために寒さに負けず、幼稚園の正門前に並んできましたが今日で終わりです...クラスの出しものは『長靴をはいた猫』のオペレッタです。末娘は『お姫様』役、大きな声でセリフを言ったり、歌ったり、元気よく演技しておりました!!お疲れ様!来年からは『小学校』でまた頑張って [続きを読む]
  • GR-PEACHマイコンカー〜その35〜
  • 今日は『自作サーボ』のポートをどこにするか考えてみました。「GR‐PEACH」ではじめる電子工作 (I・O BOOKS)新品価格¥2,700から(2016/12/9 21:16時点)『GR-PEACHではじめる電子工作』、112ページ『3-3 「モータ」を回してみよう(MTU2を使ったリセット同期PWMモード)』、121ページ『3-4 「サーボモータ」を動かしてみよう(MTU_2を使ったPWMモード1)』を参考にします。駆動モータは『リセット同期PWMモード』で、サーボモー [続きを読む]