2008/04/13 13:30絞り込めて来ましたよぉ〜！ こんにちは！ タクパパです。ここ数ヶ月に渡り こだわって追求していたことが有ります。それは こんな疑問でした。 　人間は周りの環境の変化にいとも当たり前のように対応・対処しているが 現在一般的なロボットの制御について考えるとあらかじめ想定された状況に 対する目標値追従型の言い換えれば【計画制御】である。 　 その制御の造り込みに対して 状況の変化（外乱）が大きく変化してしまった ときに【制御の破綻】が起... [続きを読む] 　 関連キーワード ロボット

2008/04/12 23:40HTM ( Hierarchical Temporal Memory ) って！ こんばんは！ タクパパです。だぁ〜いぶ 前 2月の話 ですが こちらの記事 に感銘を受けて 忘れないように 記しておこう と思います。 この記事での講演者である Jeff Hawkins氏 と言えば考える脳 考えるコンピューター/ジェフ・ホーキンス￥1,995Amazon.co.jpの著者です。（ このブログでも ちょうど3年前の記事 で 紹介していました。）Jeff hawkins氏 は 生物の中でも特にヒトで顕著に発達している 【大脳新皮質】 の 構造や... [続きを読む] 　 関連キーワード コンピューター ブログ 生物

2008/03/10 20:31Now my emotional music！ ... [続きを読む]

2008/03/09 12:58It's cool！ This Artist's URL ⇒ http://www.vai.com/ ... [続きを読む]

2008/02/27 23:00【MATLAB】ライクなシミュレーションソフトの紹介！ こんばんは！ タクパパです。今日は 前回の記事で 書いたフレーズがえらく気に入ってしまいそのフレーズに関連した内容を記事にしたいと思います。その フレーズ とは？！個人でもそこそこの 開発環境を構築 できる！であります。【ロボットの研究・開発】に必要な開発環境は何か？ROBO-ONE on PC にエントリーした者として やはりキーワードはModel Base Development：MBD⇒ モデルベース開発具体的なソフトとしては 下記のもの... [続きを読む]

2008/02/24 20:15訪問者の【性別・年齢推計】！ こんばんは！ タクパパです。ameblo のブログパーツのひとつ なかのひと企業・団体・学校法人・官公庁などの組織に所属する方々の訪問アクセス解析ができるマーケティングツール。　属性推測の仕組みの説明では （ 以下 抜粋 ）////////////////////////////////////////////////////////////////// 累計で数千人のアクセスがあった場合に、そのトラフィックのアクセス元の 動向から男女や年齢を推測します。 ... [続きを読む]

2008/02/10 21:40KIBERTRON こんばんは！ タクパパです。前回 年始の挨拶をしてから 早いもので もう２月に入りましたねぇ？！最近では すっかり記事更新のインターバルが 長くなってしまってます。今週末は３連休ですが 小生 明日は出勤日であります。明日の朝は 道が凍らない事を祈っています。だいぶ前から気になっていた KIBERTRON の HP がいつの間にか更新再開されていることに気が付きました。 HPのプロファイルを見ると 2002年9月に端を発した ”KI... [続きを読む]

2008/01/01 08:40今日が（恭賀）新年！ 　　　　　　　　　　 新年 明けまして おめでとうございます。本年も よろしくお願い申し上げます。恒例の タク と御来光 を拝みに行って来ました。今年もいいこと いっぱい有ると良いなぁ。タクパパ でした。 ... [続きを読む]

2007/12/31 20:26良いお年をお迎え下さい！ タクパパ です。今年も 残すところ あと 3時間半少々 ですねぇ？！何かのご縁で このブログを覗きに来ていただいた方々そして 読者の皆様に「 本年もいろいろお世話になりました！」「 ２００８年も よろしくお願いいたします！」昼にＴＶでやっていた こちらのレシピ で 先ほど 年越しそばの下ごしらえ を済ませました。（↓）　　　　　　　　　　あとは おそばを茹でるだけ。 今年は 鴨せいろ で 年越し です！そろそろ おそば... [続きを読む]

2007/12/08 22:45【PSoC 組込開発 最短設計セミナー】 こんにちは！ タクパパです。週明けの月曜日は セミナーに参加して来る予定です。/////////////////////////////////////////////////////////////妻が優しく送り出してくれます。わざわざ　有休をとって行って来るのでとても罪悪感。いつもいつも申し訳ないからセミナーの帰りにおみやげを買って行こう！やさしい妻のために・・・何がいいんだろうと　ロボットの事よりも考えてマース。とたまには言って欲しいなぁ。////////////... [続きを読む]

2007/11/17 00:46【小太郎】に会って来ました！〜 其の２ 〜 こんばんは！ タクパパです！前回は 筋骨格型ヒューマノイドロボット【小太郎】(*) のおもに　　　　 （(*)印は 関連サイトにリンクを貼ってあります。）”球関節のセンシング” について 書きました。 本日は こちら！【小太郎】 の後継機？！弟君（おとうとぎみ） も展示されていたのでした！驚きと 新しいものを見れた嬉しさ ･･･ とても Lucky でした。全身がまだ出来上がっていないせいか 兄貴より一周り小さい印象を受けま [続きを読む]

2007/11/13 23:08【小太郎】に会って来ました！〜 其の１ 〜 こんばんは！ タクパパです。先日（11/10） 本ブログで紹介しましたイベント に参加するため に行って来ました。（ タク が小さく写ってます。）あいにくの天気でしたが タク共々 楽しんで来ました。もちろん にも会って来ましたよ！会場は工学部２号館の中庭スペース。 実機が並べられていて 自由に触ることができました。研究員の方たちにも 小生の他愛もない質問に真摯に答えていただきありがとうございました！とても勉強に... [続きを読む]

2007/10/09 20:55【小太郎】に会いに行ける！ こんばんは！ タクパパです。来たる 11月10日（土） は 【東京大学ホームカミングデイ】と言う イベントが開催 されるそうです。その一環として世界最先端 「東大のヒューマノイドロボット」展示が 行われます。本ブログでも 何度か紹介しました 筋骨格型ヒューマノイド：小太郎を 間近で見る事ができる！ 最近 テンションの下がっていた自分に 絶好のチャンスが訪れました。実物を間近で視て 触って（触らせてもらえればの話で... [続きを読む]

2007/09/24 22:46CRONOS ROBOT！ こんばんは！ タクパパです。久〜〜〜しぶりの更新 です。4月30日が前回の記事投稿でしたから かれこれ5ヶ月近く滞っておりました。暑い暑い 夏も終わり 今日あたりから だいぶすごしやすくなって来ましたね？！久々の記事投稿。 はてさて 何を書こうかなぁ？ここのところ ネットサーフィンしていて見付けたロボットサイト CRONOS ROBOTを紹介しますね？！【 筋骨格型ヒューマノイドロボット 】 日本国内では 東大の【小太郎】... [続きを読む]

2007/04/30 14:342007/04/30 ... [続きを読む]

2007/04/30 14:18タク と 観戦！ こんにちは！ タクパパです。今日は タクとこちらで楽しんでます。今年のベイスターズはどこか違う！先頭打者ホームラン　見せていただきました〜！このあとも ビール片手に楽しませていただきましょう！それでは また。 タクパパでした。 ... [続きを読む]

2007/03/23 12:20独自アンケートなんぞ　如何でしょうか？ こんにちは！ タクパパです。このブログでもいろいろお世話になっています ＮＩＮＪＡ TOOLSさん。独自のアンケート作成 ができるコンテンツが利用できます。新しいもの好きの小生としては早速 試しに使わせていただきました。もちろん 内容は ロボットに関することですが ･････このアンケート いろいろな活用法が有るのではないか？と思います。しかし この ameblo ではソースに禁止タグが有るそうで ブログに貼り付けができな... [続きを読む]

2007/03/17 12:24タク妹 タクパパを描く！の巻 ... [続きを読む]

2007/03/17 12:22タクロボ！ 第？弾！本人解説書付き！ ... [続きを読む]

2007/03/12 23:20備忘録４ ： 『複雑系』 について こんばんは！ タクパパです。『複雑系』 について下記の本で勉強しておりますが複雑系入門―知のフロンティアへの冒険/井庭 崇￥1,890Amazon.co.jp 偶然にも 著者の講義 をビデオで聴講できることを知りました。小生のような 一般人にも このような形で 公開講義を聴講させてもらえて非常にありがたいです。興味の有る方は ぜひ こちらから！自宅に居ながら Ｋ大の講義 が受けられるなんて！夢にも思いませんでした。（ 感動です... [続きを読む]

2007/02/27 04:52検索フレーズ分析 おはようございま〜す！ タクパパです。今朝は このブログ に遊びに来てくださる方々 が どんなキーワードで検索されて来られるのか？調べてみました！　ここ１ヶ月の結果です。1ロボット 12.2%412製作 5%173ロボット製作 4.7%164simmechanics 1.7%65ＡＩＢＯ 1.4%56ヒューマノイド工学 1.4%57進化的学習 1.4%58石粉粘土 1.1%49パーセプトロン 1.1%410関節部分 1.1%411lego 1.1%412ａｉｂｏ 0.8%313これからのロボットの役割 0.8... [続きを読む]

2007/02/25 11:07たまには良いですね？！《懐古編》 こんにちは！ タクパパです。昨日は 急に思いついて 家族揃って こちら（↓）へ 行って来ました。　　　　　　　　　　　　昭和３０年代の町並み が懐かしく とても癒されました。（ そういう小生は まだ生まれてない年代ですが ･･･ ）ただ 子供たちは 最初のうちはちょっと怖かったみたいです。お化け屋敷 だと思ったのですかねぇ？！ 無理も無いです。 ちょっと 暗いですからねぇ。 場末の飲み屋さん や 昔の電話ボックス 駄菓... [続きを読む]

2007/02/19 05:34Festo Humanoid！ おはようございま〜す！ タクパパです。昨夜 エアーアクチュエータ 【ラバーマッスル】 のメーカー：Festo のＨＰで上肢（ラバーマッスル）ヒューマノイドの動画 を見付けました。マスタースレイブ で とってもリアルな動きをしています。多数のラバーマッスルを使用しているようです。筋肉部分はもちろんのこと 腱 にあたる部分にまでも ラバーマッスルが！こういう動画を見ていると モチベーションが上がって来ますね？！さら... [続きを読む]

2007/02/18 16:23備忘録３ ： 『複雑系』 について こんにちは！ タクパパです。今日は またまた続きで ？カオス についてまとめてみました。しかし キリ悪く 途中で終わってしまうかも知れません。小生には 理解に難しく 時間が掛かりそうなものですから。････････・・・・・・・・・・・・・・・・・ 以下ノート ････・･････・・・・・・・・・・・・・・・・・・　？カオス（chaos）　　 規則に従って発生したにも関わらず不規則にみえる振舞いを示す現象。　　 《用語補足》　... [続きを読む]

2007/02/17 22:47備忘録２ ： 『複雑系』 について つづきです。････････・・・・・・・・・・・・・・・・・ 以下ノート ････・･････・・・・・・・・・・・・・・・・・・？）『複雑系』の現象　？フラクタル　　　 ベノア・Ｂ・マンデルブロ（Benolt B. Mandelblot）　　 どこまで拡大しても同じような形になる図形を【フラクタル】と提案。　　 【自己相似形】　　 例：コッホ曲線 ・・・・・・この図形で作る”コッホ雪片”は 有限の空間を　　　　　　　　　　　　　　　　 ... [続きを読む]