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- 2008/09/05 01:30ああっ！広告が！
- しばらく放置してたらトップに広告が！ちょうど一ヶ月たったからか。研究はほとんど進んでない。ベイジアンネットワークの隠れ変数を調べてたらICAに戻ったり、NMFとか気になってみたり。というか、電子工作してぇ。。もう2年くらいやってない。dsPICとか、PSoC、FPGA、手を出したいものが色々あるなぁ。。というかロボット作りてぇ。。もう4年くらいやってない。ロボット相撲とかマイクロマウス、レスコン、ROBO-ONE系の ... [続きを読む]
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- 2008/08/05 19:14ねっと
- ここ２〜３日は複雑ネットワークの本を読んでる。複雑ネットワークの科学(2005/02)増田 直紀今野 紀雄商品詳細を見るまだまだ理解しきれてない。他にも色々ベイジアンネットワークの構造推定だとか成長型のSOMとか。ITじゃないネットワーク関連で四苦八苦しております。 ... [続きを読む]
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- 2008/07/31 21:55ＢＥＳＯＭ実装失敗
- ＩＣＡはもしデータが非線形だった場合に対応できるものがないor計算コストが高い。ってか非線形独立成分分析とかまだ研究途上だし。あ、以前の2つの1次元ＳＯＭでダメなのは劣ガウスじゃないとダメって事。そして、近いもの同士だとかなり抑制しあっちゃってまともに学習できないこと。だと思う、多分。というわけで、ＩＣＡをやめてベイジアンネットを先にやることに。というより、ＢＥＳＯＭをＩＣＡなしで実装できない ... [続きを読む]
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- 2008/07/11 01:37Parameter-Less SOM
- しばらく書いてなかった。つまり、全然進んでない。。いまだにICA。Blind source separation based on self-organizing neural network全訳をやろうとしたけど、なんか重み全体の逆行列を求める必要があるみたいで、局所的に求めることができない。だからやめた。それに線形ならこれでもいけるだろうけど、非線形だと無理な気がする。以前書いたGTMのオンラインバージョンはDevelopments of the generative topographic ... [続きを読む]
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- 2008/06/27 04:35Generative Topographic Mapping
- 2つの1次元SOMでの独立成分分析はパラメータに対す
る感度が高い。ちょっと非線形になると、結構調整
しなきゃちゃんとなってくれない。で、パラメータ
設定がいらないっていうGTMをしらべて、訳してみた
。Christopher M. Bishop, et al.,GTM: A Principled Alternative to the S
elf-Organizing Map,1997全訳orz...逐次学習の式載ってない
。。GTMで設定する必要があるのは基底関数だけらし
い。あとはEMアルゴリズムで ... [続きを読む]
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- 2008/06/24 22:17SOMによるICA
- この前研究がんばるとか書いときながらあんまり進んでない。。タイトルのやつ、やってみた。田尻 隆 ,倉田 耕治,二つの1次元SOMの結合による独立成分分析と主成分分析,2004でもあんまりうまいこといかない。。結果はこんな感じ。フィードフォワード抑制結合モデルリカレント抑制結合モデルリカレントの方はちゃんとなってるけど、フィードフォワードの方はうまいこといかない。なんで？まぁ原理が原理だけに第２ ... [続きを読む]
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- 2008/06/20 22:46にっき
- 久しぶりに日記。しばらく論文ばっか読んでた。しんどい。「しんどい」って方言らしいね。知らんかった。ICAを勉強しようとしたんだけど、むずい。PCAしかわからん。そろそろプログラム書きたい。歩行とかジャンプとかするロボット作る場合ってソレノイド使った方がよくない？力強いし。ストローク短いけど。パラレル駆動で細い奴（100円くらいの）を何本か使えば面白いと思うんだけど。OpenHRP3が一般公開された ... [続きを読む]
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- 2008/06/10 01:52強化学習
- この前のSOMからHMMのパラメータ学習はやめ。バッチ学習してるらしい。ちゃんと読めよ。というか翻訳してるときに気づけよ。やっぱ逐次学習でしょ。うん。オフライン学習とか面白くないし。で、強化学習へ。どっちにしてもロボットを動かそうと思ったらまず強化学習だし。今はBESOMとHTMの合成を考えてるわけだけど、どっちもベイジアンネット。というわけでベイジアンネットに使える強化学習を探してみた。山村雅幸： ... [続きを読む]
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- 2008/06/06 23:16SOM=>HMM
- SOMを使ってHMMのパラメータを推定できるらしいよ。とかいいつつまだ完全には理解できてないよ。だから翻訳も怪しいよ。COMPETING HIDDEN MARKOV MODELS ON THE SELF-ORGANIZING MAPつ全訳HMMの学習には segmental k-means とかいうものを使ってるらしい。音声認識の分野では音素切り出しに使う一般的な方法のようだ。HMMの学習法ってBaum-Welchしか知らなかった。まだまだ勉強が足りませんなぁ。。日本語情報が少ない ... [続きを読む]
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- 2008/06/04 01:02えいご
- なんで英語で書くかな？日本人なら日本語で書けよ。英語で書いてもいいから日本語版も出してくれよ。本来1日で読めるはずの論文が翻訳に時間がかかって1週間もかかったじゃないか。しかも翻訳の精度が悪いのか理解力不足なのか、６章さっぱりだし。太田 宏之, 郡司ペギオ幸夫, 「調停プロセスとしての学習モデル」を読むと、面白そうだったんで、Hiroyuki Ohta, Yukio Pegio Gunji, 「Recurrent neural network archi ... [続きを読む]
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- 2008/05/14 01:08NO
- 脳＝終脳＋小脳＋間脳＋中脳＋橋＋小脳＋延髄だそうだ。脳神経科学イラストレイテッド(2006/03)森 寿、真鍋 俊也 他商品詳細を見るこの本に載ってた。大分まえに衝動買いした本。6300円。高い。ある程度読むのに知識が要る。医学部の副読本って感じか？それでも、結構わかりやすい。やっぱり絵が多いのがいい。今日は今後の方針について考えてた。やっぱ大脳皮質だけじゃなくて他の部分もいるよね。ってことでモジュー ... [続きを読む]
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- 2008/05/09 21:36二足歩行なら道交法違反にならないらしい
- http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2008/05/09/1040.html二足歩行ロボットに乗って公道を歩いてたら警察に見つかった。でもタイヤがついてないからつかまらなかったとのこと。おもしろい。というか、この程度の足で2足歩行やってるのがすごい。今年の高専ロボコンはこんな感じのがいっぱい出てくるんだなぁ。楽しみだ。以下今日の研究内容。ようやくHMMのBaum-Welchアルゴリズムの実装（離散）が終わったか ... [続きを読む]
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- 2008/05/08 23:53間違い
- 間違いってのも大げさかもしれないが、IT Text 音声認識システム (IT Text)(2001/05)鹿野 清宏、河原 達也 他商品詳細を見るを基にJavaでHMMのプログラムを組んでいたら、どーも組めない。本のとおりに作ったら値のない変数を参照しようとする。本文で解説していることと式の内容が食い違う。変数の範囲をどこからどこにすればいいかわかりにくい（これは自分のせいだが）。いろいろ調べた結果、複数のサイトと記述が異な ... [続きを読む]
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- 2008/05/06 21:54ウェーブレット
- 現在、隠れマルコフモデル（HMM）についてお勉強中。でもパラメータの推定に時間がかかる。HMMだめだめだ〜。参考：HMM-SOMに基づく認知行動の獲得とその学習 4.3 セクション2ってことで色々時系列を扱う方法を探しているわけだが、今日はウェーブレット変換についてちょっと調べてみた。フーリエ変換が全範囲に影響するサインコサインを使っているのに対し、ウェーブレット変換は一部だけに存在する波形を拡大縮小＆移動 ... [続きを読む]
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- 2008/05/05 19:33RoboChamps
- GetRobo Blogより。Microsoft Robotics Developer Studio(MSRDS)使ったロボットのシミュレーション大会らしい。優勝商品はロボット。欲しい。。でもMSRDSって.NET言語が必要なんだよな〜。。C#をちょっといぢってみたくらいでまだまともに使えない。。。それに研究のほうも進めなきゃならないし。でもやってみたいなー。http://www.robochamps.com/rc/info/league/TheDetails.aspx ... [続きを読む]
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- 2008/05/04 17:33○○
- GyaOでガンダムOOを全話無料でやってたので2日かけて見た。うん、やっぱ話題になってたOPはアニソン向きじゃないね。ようやくこれもいいかなって思ってきた頃に次の歌になっちゃって、あの選曲はどうだったんだろう。。５話くらいまであまり面白くないし、結局最後にならないとOOって何なのかわからんし。最終回の展開速すぎるし。といいつつなかなか楽しめました。やっぱロボット物ええわ〜。とりあえずハロください ... [続きを読む]
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- 2008/05/03 10:18研究のこと。人工知能のこと。
- 今やってる研究の発端はジェフ・ホーキンスの「考える脳 考えるコンピューター」という本。考える脳 考えるコンピューター(2005/03/24)ジェフ・ホーキンス、サンドラ・ブレイクスリー 他商品詳細を見るいわゆる研究費を集めるための本ではあるが、初心者の興味を引くという点では十分な質。これを読んで、実際の脳へ興味がわいたといっていい。で、専攻科時代にこれを研究しようとしたわけだが、なにぶん基礎知識が足りなか [続きを読む]
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- 2008/05/03 02:16再開
- 去年休止状態に入って、ようやく再開。ただしHYIPはもうやりません。日々の日記として再開。続くかな？ ... [続きを読む]
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- 2007/05/24 20:35しばらく休止
- 4つ中3つが消えたっぽいです。現在残ってるのはhttp://investmentsgroup.org/だけ。現在残高$2.72。とりあえず全額http://investmentsgroup.org/に突っ込んでいきます。報告はしません。今後、・競艇・オンラインカジノ・FX・アフィリとやった後、またHYIPに戻ってくる予定。2ヶ月くらいあとかな？では、さよ〜なら〜ノシ ... [続きを読む]
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- 2007/05/22 10:28とかいいながら午前中にやっちゃう
- http://www.springspell.com/つながりません。ようやく逝ったか。http://globaltrade-hyip.com/最低払い出し額が$3になってる。。引き出せないし。。増額して続行。http://www.profits168.com/実は3日プランだった。http://invest4earn.com/$1だけ請求。残りは2日プランへ。インスタントじゃなくなってる。http://investmentsgroup.org/へは$2だけ。あれ？1日プランに絞って投資するんじゃ？？？気にしない気にし ... [続きを読む]
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- 2007/05/21 19:545月20日の結果
- ちょっと時間調整。日中とか無理ですって。払ってくれたHYIP時間 plan 生後 URL0:00 5%/h 6 http://invest4earn.com/0:24 110% 2 http://www.investorleader.com/1:22 110% 7 http://investmentsgroup.org/4:29 125% 2 http://thriveinvest.com/6:56 117% 4 http://www.goldiefund.com/8:02 140% 23 http://www.springspell.com/というか投資先全部OK。ひさびさだ。http://www.profits168.com/ ... [続きを読む]
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- 2007/05/20 10:065月18＆19日の結果
- 19日はまだ途中。って18日分書いてないし。。18日はhttp://globaltrade-hyip.com/http://www.springspell.com/だけでした。とりあえず、5月18日の結果支払ってくれたHYIP時間 plan 生後 URL8:26 145%/3d 39 http://globaltrade-hyip.com/8:46 140% 22 http://www.springspell.com/というわけでどちらも払ってくれました。5月19日の結果時間 plan 生後 URL0:01 115% 25 http://www.profits168.com/ ... [続きを読む]
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- 2007/05/19 09:11冒険ができない。。
- 更新頻度が落ちてる。。。毎日同じ時間に1時間程度をとるのがこんなにも難しいとは。。払ってくれたHYIPかつ今日のHYIPplan 生後 URL140% 21 http://www.springspell.com/145%/3d 39 http://globaltrade-hyip.com/115% 24 http://www.profits168.com/110% 6 http://investmentsgroup.org/新規なし。冒険できません。。。 ... [続きを読む]
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- 2007/05/17 03:23 昨日更新するの忘れてた。。。
- 特に動きはありませんが。http://magicalearn.com/ が逝ったくらいか。残りは払ってくれました。今日のHYIPplan 生後 URL140% 19 http://www.springspell.com/108% 36 http://globaltrade-hyip.com/110% 4 http://www.yourinvestfund.com/ ... [続きを読む]
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- 2007/05/15 02:32 結果はまた明日。
- さすがに3時に突っ込んだから払い出し請求は3時以降になる。そこから支払いを待ってブログ更新。。。そんなに起きてたくないです。とか思ったらもう払ってくれたし。時間 plan 生後 URL0:02 110% 4 http://investmentsgroup.org/0:24 200% 9 http://www.magicalearn.com/3:43 108% 34 ... [続きを読む]
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