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- 2008/07/21 22:43Ｄｉｒｅｓｔｒａｄａ?
- わんだほーも無事(？)に終わった事だし、8月の「アールティ主催 第1回バトルカップ ベーシッククラス in 関東学院大学」に向けて機体を改造（新造）することにしました。仮称Diristrada?というわけです。エントリーはDirestradaで済ませているので、名称つけるにしてもサブネームということになります。一応、ROBONOVA-?のREDフレームブラケットとROBOZAKの脚ヨー軸ユニットを取り混ぜてみました。かに爪つけるかどうかはあっきー... [続きを読む]
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- 2008/07/21 11:58第五回わんだほー
- 第5回「わんだほー ろぼっと かーにばる」に参加してきました。今回もエントリーはBattistrada、実際の出場機体はDirestradaになりました。今回はわんだほー当日の黎明の時間帯にモーション作成中していて、サーボがお亡くなりになった為ですが、どうも、動かないBatiiがデフォになってるような気が・・・・・ぶっちぎれて不貞寝してたら、あっきーに起こされました。というわけで無事（？）に参加です。CFをうちのデスクトップ... [続きを読む]
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- 2008/07/18 22:51取り合えず
- わんだほーまで時間もないので、取り合えずですがBattiを組み直しました。脚ピッチは65?→75?としたので脚長は20?伸びましたが直交軸サーボにインクラインを持たせて5?横方向にオフセット。足の付け根と足首でそれぞれ5?づつ詰めたので全長は10?伸びただけ。脚ヨー軸スパンは75?から80?にしました。両持ち構造は今回は脚部のみ、上半身は前のままです。そのうちには何とかなるでしょう・・・・・・・多分。あとはモーション直すだ... [続きを読む]
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- 2008/07/15 20:50Chine of wisdom
- わんだほーも直前だというのに未だにブラケット製作中です。サーボ軸両持ちにこだわった結果、腰ヨー軸部分はこんな風になっちゃいました。もはや完全に知恵の輪状態、傾けるやら、捻り込むやらしないと組み立てられません。試しにHSR-8498HBに組んでみました。回転部分の最小クリアランスは1?切っています。幸いなことに干渉はしていませんが・・・・... [続きを読む]
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- 2008/07/13 19:25クレームブリュレ
- Battiさんのブラケットはここのところの暑さのせいで、深く静かに潜航してたりしますがその間にこんなものも出来てました。Crème Brûlée［クレームブリュレ］カラメルソースなしのカスタードプディングの上に砂糖をまぶしてバーナーで焼いたものといったところでしょうか。「容器が陶器でなくガラスなので焼きはこれが限界みたい」だそうです。... [続きを読む]
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- 2008/07/07 20:19脚ブラケット折り曲げ完了
- この土日でBattiの新脚の曲げを完了させました。土曜日には「皆さん今頃はパナソニックセンターなんだろな」なんぞとと思いつつ、一人ろぼとまでうちでは曲げられない長さを曲げてました。その甲斐あってか取り合えず脚だけは出来たぞ・・・・・あとは胴体と上腕と足裏だけだっ！！・・・・・それが大変のような気が・・・・・・... [続きを読む]
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- 2008/07/01 20:56ＳＰＥＣ
- 某所から情報提供を呼びかけがあるらしいので言われる前に書いておこう。（7月1日現在、日々変わってますが・・・）機体全高：350?機体全幅：240?腕展開時全幅：510?機体重量：1.97kg制御基板：VS‐RC003HV電源：LiPo7.4V1350mAhアクチュエーター：HSR‐5498SG×22現時点での可能動作前進、後進、左右の歩行は可。起き上がりはうつぶせ、仰向け可方向変換は可作成中のブラケットでの確認は当然とれてません・・・・... [続きを読む]
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- 2008/07/01 20:07機械の素
- Batｔiさんの構想を考えていた時に「そう言えば昔『機械の素』って本あったよなぁ。と、いきなり本屋で買うかどうするか逡巡していたのを思いだしました。もうかれこれ30年ぐらい前のことです。当時の価格で片手以上してたんじゃなかったかな。そのときは買わなかった（買えなかった？）んですがなんだか妙に欲しくなってしまったので、早速ググりました。ありました。メカニズムの事典（機械の素・改題縮刷版）、書名も大きさも変... [続きを読む]
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- 2008/06/30 22:34脚ブラケット切り出し完了
- ようやく新Batti脚の切り出しが完了しました。今回は軽量化を最優先したので、こうやって並べるとスケルトン状態ですが組み立ててもやっぱり人体模型みたいに見えるんでしょうかね。さぁ、これから折り曲げだっ。・・・と思いましたが疲れたので明日にします。うちは家内制手工業（←しつこい）なので、これだけ穴開けまくると結構、体にに来ます。（歳だからさ・・・・・）... [続きを読む]
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- 2008/06/29 09:20わんだほー申し込みました。
- あっきーにつきあっていつものプールサイド今日は第5回「わんだほーろぼっとか〜にばる」のエントリー日なのでノートPC開いて書き込みスタンバイ。JST Clock見ながらポチッとな体制、さあ9：00だってんで送信、やっぱり通信カードは上り方向は時間が掛かります。結果、16番目だったみたい。9：00から9：01までの1分間でエントリー約20機体、前回と変わらんな。これ書いてる時点（9：18）で約30機体、埋まるまでにあとどれぐらい？... [続きを読む]
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- 2008/06/28 21:25明日は申し込み
- 明日は第５回「わんだほー ろぼっと か〜にばる」のエントリー開始日ですが、 申し込み開始時間はあっきーのプールの付き合いでうちには居ないので、ＥＭ使ってノートからになっちゃいます。現地でじたばたっていうのも何ですので、一応、内容はまとめてあとはコピペでjust in timeで送信というように準備。さて、今日もブラケット製作に邁進。... [続きを読む]
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- 2008/06/27 21:23続ブラケット製作中
- 今日も相変わらずブラケット作ってます。直交軸支持の足首と脚ヨー軸のブラケットですが一番上の４個使いから、下の２種類に変更片持ちから両持ちにして、面積が大きくなったので可能な限り肉盗みしてますがやっぱり重い・・・・... [続きを読む]
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- 2008/06/25 23:12機械要素技術展/設計・製造ソリューション展
- 仕事半分ですが、機械要素技術展/設計・製造ソリューション展へ行ってきました。今回はオリジナルマインドさんも出展されていたので立ち止まってmini-CNC COBRA 2530が動くさまを眺めていたらブースにいた方から資料片手に声を掛けて頂きました。よっぽど物欲しそうにみえたんですかねぇ。いや、欲しいのは確かなんですけどね。加工軸駆動用のモーターが相対的に小さく見えたんですが2000番系のアルミも削れるそう。板材相手ならこ... [続きを読む]
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- 2008/06/23 21:52今日もブラケット製作中
- 連日Batiiさんのブラケット製作してますが、アルミ系の切断だとハンドニブラの切れ味がすぐ劣化します。既に替刃を3回交換したので、もう手持ちの替刃はありません。本体の方もそろそろ1５年選手なので、その影響もあるかもしれませんが・・・そろそろ替え時かな。ところで、昨日もONOさんとこの電脳壁新聞に載せていただいています。手作り系菓子ネタだったりして、決してロボットねたではないんですが、どこか琴線に響くところが... [続きを読む]
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- 2008/06/22 10:30スノーボール
- プールに行ってる間にこれが出来てました。スノーボール・・・・・クッキーだそうです。材料は薄力粉、アーモンドプードル（パウダー）、グラニュー糖、バターアーモンドダイス（本来なら胡桃らしいが）、これらを混ぜて焼き上げたあとに粉糖を振りかけたっつう物。マカロンに似てますが食感は違いますね。... [続きを読む]
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- 2008/06/22 08:32プールサイド
- いつもの様にあっきーの付き合いでプールサイド（といってもガラス越し）。この習慣もかれこれ5年ぐらい続いてます。パソ持ち込んで、これを書いてるわけですが実はついさっきまでわんだほーの受付は今日だとばかり思っていて、家を出る前に嫁に指摘されました。（なんで、私より詳しいんだ！・・・謎）どうも、7月20日の一ヶ月前だと思い込んでいたようです。あはは・・・、来週もパソ持ち込みだな。まぁ、後から気づくよりはよほ... [続きを読む]
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- 2008/06/21 22:41今日もブラケット製作中
- ここのところ、Battiさんのブラケットを作っていますが万事滞り気味・・・・湿度が高いせいもあって、どうも調子悪いです。まっ、一応後は切り出すだけなんですが、今日はやる気が起きません、もう寝ます。... [続きを読む]
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- 2008/06/17 20:23第1回バトルカップベーシッククラス
- [アールティ主催 第1回バトルカップ ベーシッククラス in 関東学院大学]へDirestradaで参加申し込みをしました。めでたく受理されたので、今週末（来週になるのかな）のわんだほーの申し込みに成功すれば夏の予定は埋まります。その場合、こんなスケジュールになるのかな。今日〜7月20日わんだほー当日 ・Batiiさんの改造＆モーション作成 １）脚軸間ピッチ65→75それにともなう足裏作り直し。 ２）脚ヨー軸＆... [続きを読む]
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- 2008/06/15 19:56ろぼとま ふれあいの場年間会員
- Battiさん用ブラケットの板金をすべくろぼとまに行って来ました。まぁ、うちからは一番近いし（車で30分以内）、今後のこともあるので「Robotoma.com ふれあいの場年間会員」も取得しました。これで、折り曲げ部の長さの制限は心配しないで済みます。（今まではポケットベンダーの制約に縛られていたもので・・・・・）アルミ板の加工サービスも利用できるよね。... [続きを読む]
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- 2008/06/15 11:59久々に
- 梅雨のさなかに今日は晴れマークあっきーのプールも終わって、こっちも体動かしたくなったのでいつもの（といっても半年ぶりくらい）公園を走ってみた。いや、天気いいからかバーベキュー（の準備中）が多いです。それと、犬・・・・・久々なので早々に切り上げ、昼からはろぼとまで板金かな。... [続きを読む]
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- 2008/06/14 19:52ブラケット作成
- 今日って、最後のくいだおれだったですよね。行ってみたかったなぁ。さて、Battiさんの改造計画ですが、とりあえず脚部のブラケットは切り抜きました。勿論、家内製手工業ですのでハンドニブラ切抜き、ヤスリ掛けのコンボです。とはいっても曲げの前段階で止まってます。曲げ代（こんな言い方するのか？）を残しているせいで、曲げ後に不要部分の切り落とし＆ヤスリ掛け工程が待ってるわけで・・・・・・ああ、又、手が痛くなるよ... [続きを読む]
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- 2008/06/08 18:55Ａ５０５２買って来ました
- Ｂａｔｔｉさんのフレームブラケットを作り直すことにしました。うちの在庫も乏しくなってきたので、補充するためにA5052 t1.2をろぼとままで出かけて購入。ついでに導入された折り曲げ機も確認してきました。12時すぎに帰ってきたら、アキバで殺人事件ですと・・・・ろぼとまが出来る前なら、UDXに駐車してRTへ行ってるはずなので、確実にその時間帯には現場周辺にいるところでした。後刻に嫁の親から「まさか、秋葉原じゃないで... [続きを読む]
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- 2008/06/01 20:27草加ねじまつり（仮）へ行ってきました
- 実際に行われているのに、何故だか「草加ねじまつり（仮）」というイベントに参加してきました。いつものあっきーのプールが終わったあとに行ったのですが、11時半に既に到着していたのはこの方だけそこにこういう風に行っちゃったわけです。私は頼んでおいたネジを浅井さんから受領。あっきーはDirestradaでずっと客引き状態、おき上がりが受けるっていうのは本当なんだねぇ。2時過ぎにこうなるまではずーっとこの状態でした。Bat... [続きを読む]
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- 2008/05/31 20:23カバー作成中
- 明日、草加方面に出没する為に、今まで電源関係はアンビリカルケーブルだったBattiさんにバッテリー積むのとSW.設置は必須。ということで、新規にバックパックのカバー作成中。まぁ、暫定なのであんまり手は掛けない方向で・・・・・... [続きを読む]
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- 2008/05/30 17:40やっと週末
- ここのところ時期はずれの大繁忙期に突入していて、なーんにも出来ませんでしたが今日でやっと通常状態に戻れそう。日曜には草加方面に出没したいぞ・・・・っと。ところで、Firefox3の正式リリース記念イベントDOWNLOAD DAY 2008が行われます。 24時間最多ダウンロードソフトとしての世界記録挑戦だそうです。「ふぉくすけ」の下にバナーを貼りましたので興味のある方はどうぞ・・・・・・... [続きを読む]
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