ATOM（ロボチャン） さん

ATOM（ロボチャン）さん： 二足歩行ロボット製作日記
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プロフィール

ハンドル名ATOM（ロボチャン） さん
ブログタイトル二足歩行ロボット製作日記
サイト紹介文二足歩行ロボット製作日記です。
パソコンとロボットをワイヤレスで通信させ自律歩行で進ませる。
自由文パソコンからコマンド送信でロボットが動き、ロボットの向きをコンパスモジュールよりロボットからパソコンに送り設定目的地まで進ませるのがねらいです。（ＧＰＳを使いたいのですが・・・・・）
障害物は超音波センサー検知で回避し、進路を変えて進みます。
転倒時は、加速度センサーで転倒時の姿勢を検知し、立ち上がって目的地まで進みます。
参加カテゴリー
更新頻度情報提供15回 / 70日（平均1.5回/週） - 参加 2008/07/16 22:54

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