dss jaba さん プロフィール

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dss jabaさん: Picな日々
ハンドル名dss jaba さん
ブログタイトルPicな日々
ブログURLhttp://pic-nahibi.seesaa.net/
サイト紹介文仕事が無くなりPicとブログをやり始めましたPicは少し前からブログはまだ始めたばかり!
自由文Picの事PCの事時々競馬の事を書いています。出来るだけ綺麗な写真も載せたいと思ってます。猫の事も多いかな。Picで今赤外線通信の解析をやってます、色々市販の物は沢山出ていますが自分で中身を知りたいと思い始めました、なかなかまだ出来てません!アイデア探しもしています!
参加カテゴリー
更新頻度(1年)情報提供39回 / 365日(平均0.7回/週) - 参加 2009/11/04 13:03

dss jaba さんのブログ記事

  • ドロ〜ンつづき
  • 私のおもちゃが届きました早めにやろうと本体とモーター、アンプを購入しました。たぶんPWMでモーター回ると踏んで5月の休みもあるので...ちょっとお高いかな色々ネットを見てたらモータも作ってる方がおられるようで...ブラシモーターのFETを付けてあるのでもうそこから回してやろうと思ってます良くなかったらその前から配線しようと思ってます一応制御電源と動力電源は別にしようと...考えております...振動も考えながら..ドロ [続きを読む]
  • どろ〜ん泥ぬま??
  • ドロ〜ンを買えば早いのですがよく言われますが〜私としてはその工程が良くわかるので〜ってはじめましたがなかなか言うはやすし行なうはね〜大変一応回路もできて製作電源も入れましたその前に抵抗を測ってますが電源入れるときはDC+-の測定を短絡してるようじゃいけませんのでまだPicは乗せてありませんがこれからですね〜重さもね〜重要でね〜はたしてとびあがる〜(^?^)〜まだまだ時間が〜ね〜本体も考えないと〜ね〜 [続きを読む]
  • L3GD20とLIS3DHでせいぎょ
  • まぁほんとにモーターの能力不足でこんなのでテストほんとに計算もあってるかなぁ〜〜一応Pic12f683でモータ-駆動CCPR1L"20"を書きこみPR2へアナログ電圧から読み込んだ数値を書き込んでいるFETへはTC4050Bでバッファをかいして47オームから1kオームでGNDに指示はPic16f88からPwmローパスフィルターをかいしてPic12f683へ電圧で〜〜やっぱり振動がセンサーに伝わると良くない??と思うたぶん又こんどは4個のモーターで [続きを読む]
  • LIS3DHとL3GD20
  • LIS3DHとL3GD20ジャイロセンサーと3軸加速度センサー計算したけどあってるかな〜逆転表示してるけど最初の5桁+-表示相補ヒィルターのようなジャイロの(dt)は0.002(s)はPic周回読み取り時間ネットに色々頭のよい2の補数計算が載っていましたが相補ヒィルタ 式 x(k+1) = 0.98(x(k) + ωdt) + 0.02x'(k) ; ωはジャイロから計算した角速度 ; x'(k)は加速度から計算した姿勢角 ; (x(k)は一瞬前のロールピ [続きを読む]
  • LIS3DH読み取り訂正
  • すっかり調子に乗って書いていましたが16ビットではなく12ビットです前の動画でもしっかり出てます下位4ビットは”0”でした後で4ビット下位へシフト...ちなみにLIS3DHへはレジスタ0x20=0x47 : 0x23=0x08 で0x27.3ビットもをみて1なら読み取りに行ってます今日は用事でまたカルマンか相補のヒィルターに挑戦したい難しいことばっかり書いてあるので後はプログラムで計算処理〜....できたら(^ね^)ねね...たぶんまた [続きを読む]
  • ドロ〜んねらい
  • 最近かな始めた今年から始めたモーター制御はちょっとおいといて私は心変わりが激しい??ドロ−ンのモーター制御の方が面白そうってね〜やり始めたら難しい...ジャイロセンサ−..だけでやろうと思ったのですが...ちょとやめようかとも思いましたが..カルマンヒィルタ−-やら相補ヒィルタ−などでてきました...私の頭では考えられない..でも制御はやってみたい...まぁ一応ジャイロも読めたし加速度は12ビットとかネットに書いてあ [続きを読む]
  • データー書き込み読みとり
  • 最近寒いので家でこんな事ばっかりまぁ嫌いではないのでぜんぜん気にならないですが今回のモーター制御はPCで計算結果をメモリーに書き込み取り出して行うので...最初..I2cメモリ...24LC256..ぐらいに書き込み..書き込みはPCかも..今回はPic..16f88で先に 45と88を書き込み読み出した所 PicBASIC Compilerで行うのでプログラムは短いですが今までやってないので一日があっという間わからない事だらけ〜こ [続きを読む]
  • モーター制御試作器
  • 回路とモーター試作器ですが角度と電圧をモーターを動かして確かめるゴムベルトがよれてますが南0+-90度と高度も角度で90度もあれば良いと思うので動きも早さはいらないのではずれないっといいな〜か〜はずれそうならプーリーに側板をって思います...まずは角度の精度がでるか???..〜(^な^)〜 [続きを読む]
  • 穴あけキャドJw_cad
  • 穴をあけるフライスも手作りフライス自体はプロクンフライス.マシン手動ですが自動で動かすように改造フリーソフトJw_cadで書いたものをファイル出力それを使用してるのが上の写真(今もうどこにもない古いから)ちょっと2重に書いてあるのか切削が重複してる機械でないとあかない穴です.....私がやってることは自分が考えた想像したことを作ること現在ある物にあることを追加なので....ひたすらやって実験またやる自分との戦い [続きを読む]
  • 角度センサー穴あけどうよ
  • 昨日続きですがまぁ何とか考えていたようなものができましたモーターと角度センサー2セット使う予定なのですが....Picでデーターを受けとり2種類の角度を設定する物〜何をするのかはできてからでね〜でも通信はI2cかRs232cかPic独自の通信か迷ってますがI2cを学ぶためにもI2cかな〜....内容はだいだい判っているが実行するのは大変ですが考えるのとやることはぜんぜん違う問題だら〜(^け^)〜 [続きを読む]
  • 角度センサー穴あけ
  • 私の遊び道具今年は何かを作ろうと思ってますまずはモーターで5度10度30度と角度で動かす事ができるようにと考えてますモーターはギヤつきモーターで角度センサーはボリュウム(ポテンション)抵抗ですね〜電圧で角度を判断するように少しぐらい軸が曲がっていてもよいようにゴムベルトでモーターとつなぐ...角度センサーの頭につけるベルト用のプーリー綺麗にあくか〜(^な^)〜 [続きを読む]
  • シロハラ&カワセミ
  • 今年初の鳥さんです今年ももう休みも終わりです又がんばって仕事で〜す今年はなんとかPicでなんか作ろうって思ってます今考えてるのが休み中に電気回路だけは作りましたので実際に動かせるように試作機を作っていきたい.....うまくいきますように!! [続きを読む]
  • あけましておめでとう
  • 去年10月頃よりブログアップしてなくてね〜気にはしてたがね〜なかなか良い記事なくてね〜年が明けてしまいました。今家にいる猫たちアビシニアンのアビ君トラ猫のソラ君三毛じゃね〜っと思ったのですがトラだそうです雄だけど〜まぁ穏やかな元旦でよかったね〜....今年は鳥の写真だけではなくPic(マイクロチップ)のアイデア商品って売れない物世間にない物モーターを使って思う様に動いたらブログにアップしますね〜.........い [続きを読む]
  • オレンジパイ orangepi Pc
  • 三週間連続で土日雨まぁいやになちゃう....外に出掛けられない....三週間前近くのエレクトロ電気屋さんにちょっと違う用事で行ったここはずいぶん前から抵抗コンデンサなどからキット商品も....自分も嫌いではないですがPicやらやってましたからorangepi PCの様なワンボードPCは勉強不足で知らなかったので一つ買った.....安い...こんな動くのか〜ってのが最初の思い〜...で三週間雨なのでもうこのPCにベッタリ〜家には私が集めた [続きを読む]
  • Loveキビタキ帰り?
  • カメラの写真をPCで観ていたらちょっとぶれ気味の中にいいのがありましたもうちょっとでゴミ箱に〜^^::アンシャープマスクやシャープネスとかを使いましたがよく耳にするフォトなんとかではありませんカメラについてるソフトです私はRAWで撮って後での楽しみを少し残していますブレがひどい写真はよくなりませ~(^ん^)~雄雌同じところで1枚に収まるのはもう撮れないかっ~(^も^)~ [続きを読む]
  • キビタキ
  • 家に帰って写真をPCにいれ確認してもっと連射していればよかったかも〜っと思っています写真は私の中では雌のキビタキしかいないと思ってとっていました....が雄も入っていましたこれからいるときは連射Hi(ハイスピード)で...っ...Hiだと音大きいです~(^が^)~ [続きを読む]
  • パソコン修理
  • 8月の終わりパソコンの画面がついたり消えたりし始めましたテレビで観てましたのでテレビが悪いかとおもいましたがそうでも無いようでそのうちにパソコンのバイオス画面が出る前にブザーがなるようになってしまいパソコンが壊れたかもって思う様になりました......2日ほど悩みましたがまぁ一度安いグラフィクボード変えてみましょうっと思いハードオフで中古を買って来ました..やっぱグラヒィックボードが悪かったようです〜も〜 [続きを読む]
  • 家で育った猫&蝶
  • 猫は6/15日蝶は6/17日ですが猫も蝶もともに私の家で育ったものです蝶は私のベランダにある小さな八朔の木で幼虫から->サナギ->から蝶へ最後飛び立つときこのベランダをひとまわりして何処かへ飛び立ちました〜もう私のベランダの八朔はやめようかとおもってますがちょっと考えてしまいます毎年蝶がきてるようで~(-す-::~ [続きを読む]
  • 幼鳥
  • 最近撮った鳥たちですが顔が見えないもの幼鳥なので羽色が変化するので特徴が観えずらい一番上はアオゲラ2番めはツツドリだといいな〜この二羽は幼鳥ではないかも〜あと最後を除いてみんなオオルリ〜幼鳥....〜だと〜いいな〜最後のむずかし〜またとりやさんに聞いてみまあ〜す〜オオルリ~(^も^)~ [続きを読む]
  • ネムノキ
  • 前の土曜日の写真〜今最盛期になってるかも〜ちょっと暗くしました〜蝶がきてくれそうだったのですがなかなかうまく飛んでくれません〜そうそういいことがある〜わけがありません〜ピンク色の花が夕方行くといいか~(^も^)~ [続きを読む]
  • サンコウチョウ
  • またまた鳥とりと〜りに〜また出会えましたうそ〜って思いますよね〜なにもしていませんおりそうな所で座っているだけ〜ホントは不安でもう帰ろうばっかり思ってます〜小さな川の水溜りに振り返ったとき〜え〜サンコウチョウ??〜水浴びにきていました〜囀りもなしに〜そのまま木陰に飛び込みました〜たぶん羽つくろいをしてるっと思い近くに行こうかとも思いましたがやめて待ってましたら近くに飛んできてまた羽つくろいを〜やっ [続きを読む]