カメの子 さん プロフィール

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カメの子さん: ロボカップ姉妹の日常
ハンドル名カメの子 さん
ブログタイトルロボカップ姉妹の日常
ブログURLhttp://kamenokokko.blog.fc2.com/
サイト紹介文ステッピー&ロック・オンの姉がロボットとか作りつつ制御の勉強してみたり、部品作ってあそんでみたり…
参加カテゴリー
更新頻度(1年)情報提供2回 / 160日(平均0.1回/週) - 参加 2012/01/22 11:39

カメの子 さんのブログ記事

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  • 【ロボット設計】ロボットのタイヤについて【父執筆】
  • 前回に引き続き、父執筆の記事です。以下、父の文章↓サッカーチャレンジなど、相手ロボットと押し合う時に必要なタイヤの摩擦力は”摩擦係数×垂直抗力”で決まります。この式に地面を捉える面積が含まれていないのでタイヤの太さは摩擦力に関係ありません。この関係は物体が変形しない”剛体”として扱う事を前提としており、摩擦係数は垂直効力の大きさに関わらず一定です。ゴムの様に変形する物体は”弾性体”として扱い、摩擦 [続きを読む]
  • 【ロボット設計】ラインセンサの読み取りタイミング【父執筆】
  • 前回に引き続き、父執筆の記事です。以下、父の文章↓定期的にセンサの値を確認する処理方法を”ポーリング”と言います。ポーリングで重要なのはセンサの値を確認した後、次の確認までの時間はセンサの値が変化しても見えていない事です。では、どれ位の時間見えていないのでしょうか?先ず自分のロボットの速度を測りましょう!2秒間前進して停止するプログラムで移動距離を測ります。測定結果を2で割って1秒当りの移動距離を求 [続きを読む]
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