アールユーアール さん プロフィール

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アールユーアールさん: ろぼっとぼっと
ハンドル名アールユーアール さん
ブログタイトルろぼっとぼっと
ブログURLhttp://rur.mech.tuat.ac.jp/robotbot/
サイト紹介文東京農工大学ロボット研究会R.U.Rのブログです。日々の作業風景や、活動内容などを書いてます。
参加カテゴリー
更新頻度(1年)情報提供9回 / 365日(平均0.2回/週) - 参加 2014/03/14 18:49

アールユーアール さんのブログ記事

  • 過去の記事 …
  • 立たなかったDQN倒立振子
  • 今年度から2年の砂糖です。私が1年の夏休みに行った活動の報告をしようと思います。AIに興味があり、DQN(deep Q-network)のプログラムを作成しました。DQNとは大まかに説明すると、強化学習をするAIです。試行錯誤を繰り返すことにより、強化学習を行うことがです。下のような迷路をDQNに解かせるとこんな感じに↓(gifが動かない場合 してください)このDQNを使って何かしたいな〜と。色々考えた結果、DQNに倒立振子をさせ [続きを読む]
  • イキリポ
  • LiPoかなーやっぱりww自分は思わないんだけど周りにLiPoバッテリーに似てるってよく言われるwwwこないだ乾電池に絡まれた時も気が付いたら意識無くて周りに電池が電荷無くして倒れてたしなwwwちなみに彼女はセルに似てる(聞いてないw)No related posts. [続きを読む]
  • ポプテロボッツ
  • ぼくリフローシャムシャムくん!キバンヲ食べるのの大好きだ!今日はねぼくの大好きなキバンヲを焼いていきたいと思いますまずホットプレートに油をひいてソコニキバンを乗せたら熱ぅぅうううっ!投稿者 Nun〇No related posts. [続きを読む]
  • 次回予告
  • 私、星降そそぐ。自動車の強襲の期限が再来月って事は部室のみんなに内緒なの!どうしよう、それを過ぎたら進捗がゼロに戻っちゃう!?助けて大地君!次回、星色ガールドロップ教習生「公安に届け、私のドライブテク。」次回も故意にドロップドロップ!投稿者 Nun〇No related posts. [続きを読む]
  • 前期試験の合格発表です!
  • こんにちは、一年広報の潤間です。農工大前期試験の結果が発表されましたね。農工大に合格したみなさん、おめでとうございます。きっと本日は忘れることのできない大切な日になるでしょう。農工大に入学される方もほかの大学に入学される方もこれからは受験の時期のような忙しい大学生活を送ることになると思います。ロボ研も、新入生歓迎の準備やNHKロボコンに向けた製作、知能ロボットコンテストへの準備などで大忙しです。もし [続きを読む]
  • 東京農工大学前期試験お疲れ様でした!
  • こんばんは!1年広報の?木です。受験生のみなさん、今日は一日お疲れ様でした!今、色々な感情が渦巻いてることとは思いますが、まずはこれまで受験勉強を続けてきた自分自身を褒めてあげてください。受験勉強を続けてきたということだけでも相当素晴らしいことだと私は思います。しかし、入試はまだ終わってません。次は後期試験があります。あと少しの辛抱です。頑張ってください!我々、ロボット研究会R.U.R一同、皆さんの合格 [続きを読む]
  • サークル棟大掃除
  • こんにちは!一年広報の入江です。今年受験の方ははもうすぐ二次試験本番ですね。皆さんラストスパートをかけて頑張っている頃だと思います。さて、ロボ研では来年度の新入部員が最初に出場する大会で使うロボットを動かす場所を確保するため、一年生全員で朝から集まりサークル棟の大掃除を行いました。部屋の奥にしまわれていたよくわからない部品や変な形の板を処分したり、過去の大会で貰った賞状をみんなで眺めたり……ロボ研 [続きを読む]
  • 練習試合@東工大
  • 7/30(日)に東京工業大学Maquinistaさん東京大学RoboTechさん工学院大学KRPさんと東工大のフィールドをお借りして練習試合が行われました。 当日の様子◆ 大会は総当たり戦です。下の表を1セットとして、2セット目は赤、青エリアを入れ替えます。この繰り返しを16:00まで繰り返し、全部で3セットと1試合行われました。◆ 搬入します。青ピ〇ミン   ◆ 設営中です。他大に観察されるファランクスの様子です。 ◆ テストラ [続きを読む]
  • やったぜ
  • やったぜ投稿者 NHKロボコン2017 イケメンリーダー昨日の6月10日にいつものパイロットの兄さん(20歳)と先日ピット入りしたディスク好きのピットメンバーの兄ちゃん(19歳)とわし(20歳)の3人で大田区総合体区間で盛り上がったぜ。午前は午後が本番なんでピットで機械と電気のチェックをしてから試走所でそこでしこたまディスクを射出してから本戦に臨んだんや。しばらくしたら、チームが予選を通過して、機体も試合を求めて [続きを読む]
  • こきんちゃんロボット!
  • 以前からRURでは、小金井市の公式キャラクター「こきんちゃん」が実際に動くロボットを製作していましたが、ついにこのたび完成し、各地のイベントでお披露目しました!胴体の大半を構成するパーツ(オレンジ色部分)は3Dプリンタで造形したもので、Xbeeを利用することにより無線でのコントロールを実現しています。なお、このロボット全体を製作するにあたり、フューチャーアーキテクト様からご提供いただいた3Dプリンタ「UPBOX」 [続きを読む]
  • 小金井公式こきんちゃん、掃除、料理部
  • 今日は予想外なことがたくさんありまして広報の布村です。きょうの夕時に、小金井市民発電さんが部室の見学に来てくださいました。そして私たちにこきんちゃんについてとあるお話をしてくださいました。↓彼(彼女?)は小金井市イメージキャラクターです。そしてお話というのは、「この人形を小金井のお祭りなどでロボ研で動かしたら子供も大人も喜ぶんじゃないだろうか!」というものです。小金井キャンパスに生息するロボ [続きを読む]
  • 部内ロボコンを行いました!
  • 8/28に部内ロボコンを行いました。(投稿遅くなりましてごめんなさいm(__)m)部内ロボコンはNHKに参加する1年生が毎年数チームにわかれて競う大会です。今年は箱をハンドで掴んで中央のゾーンに運び、最後にゴールに向かって円柱型のリーフを射出するというようなルールでした。 1年生が午前中に各チームで整備をしている様子です。 午後は広い体育館へ移動して大会が行われました。 7月のつらいテスト [続きを読む]
  • 都立産業技術高専に行ってきました
  • こんばんは。二年広報の布村です。私たちは9/6に荒川区の産業技術高専に見学に行きました。実際に作業をしている環境や過去の高専ロボコンに出場した機体が展示されている科学技術展示館を見学しました。海野新会長は「作業場所がとても綺麗だ。」と驚愕し、自分たちの部室をもっと綺麗にせねばと意気込んでいました。もちろんきれいな部室以外のことも多く学ぶことができました。特に技術館を見学した際は産技高専のロボ研の顧問 [続きを読む]
  • 新潟大との技術交流
  • こんばんは、二年生広報の布村です。8/21に新潟大さんとの技術交流会を行いました。新潟からご足労頂きありがとうございました。昨年のNHK機体や使っているセンサ、お互いに新しく作って便利だったもの(物品管理のシステムなど)について多くのことを学ぶことができました。二年生はもちろん一年生も多くの人数が参加し、意見を交換し、刺激を受けていたように思えました。この刺激をきちんと取り込んでアイデアにつなげていけれ [続きを読む]
  • OB・OG総会と七夕会のご報告
  • OB・OG会担当の21代 宮下です。かなりご報告が遅れてしまいましたが、先月の7/23にOB・OG総会と七夕会を開催しました。 まずは、OB・OG総会についてお伝えします。R.U.Rでは2014年度に設立20周年を記念してOB・OG会を設立しました。総会では、OB・OG会の会則や会計についての議論等を行います。本年も皆様から様々なご意見をいただき、良い会となりました。今後も発展させていきたいです。 次に、七夕会についてお伝えし [続きを読む]
  • 部室に3Dプリンタがやってきた!
  • 広報の山本です。今回RURに素敵な3Dプリンタがやって来ました。CNCフライスのときとは違い、フューチャーアーキテクトという企業さんから出資していただきくことで設置することができました。ありがとうございます!(http://www.future.co.jp/) ↑初成形で製作したモデルデータの船 とっても側面がなめらかです。以前から3Dプリンタはあったのですが、精度がよくなかったためなかなかロボコンなどには用いられていなかった [続きを読む]
  • NHK2016
  • お久しぶりです。広報の山本です。少し報告が遅れましたが・・・ 我々RURはNHK学生ロボコン2016への出場が決定いたしました!大会日は7/10、場所は大田区総合体育館です。観覧応募はもう締め切られてしまいましたが、放送日はもう決定していてNHK総合で8月6日(土)午後4時05分〜5時04分となっています。反転フィールドも使って残り短い間頑張っていきたいと思います! れっつちゃいよー!No related posts. [続きを読む]
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