くさだましい さん プロフィール

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くさだましいさん: 草魂
ハンドル名くさだましい さん
ブログタイトル草魂
ブログURLhttp://fanblogs.jp/takahiro42/
サイト紹介文マイコンカーに関する情報を発信したいと思います!
自由文マイコンカー製作について、加工方法や部品などの紹介です!
参加カテゴリー
更新頻度(1年)情報提供181回 / 365日(平均3.5回/週) - 参加 2015/11/13 23:39

くさだましい さんのブログ記事

  • 新型
  • 『2018信州総文祭マイコンカーラリー大会』に向けて、『新型』の設計です!!とはいうものの、以前の回路を少々いじった程度です。やっと『やる気スイッチ』を『ON』にしたところですが、どうも雲行きが怪しくなってきました。お偉いさんが『待て!』と、言っています。過去に前例がなく、なぜ、勝手に話を進めている!!と、のことです。私としては、早くからこの大会のことは伝えていたし、動向について考えておかなければいけな [続きを読む]
  • 第4回スマコマながさき小型モビリティコンテスト
  • 今日は、長崎市の『あたご自動車学校』さんにおいて、『第4回スマコマながさき小型モビリティコンテスト』が開催されました!!とっても寒い中での競技でしたが、皆さんそれぞれ特徴あるマシンで、挑んでおりました!本大会のコースです。なかなか、難しい内容です。私も、ある企業さんの計らいで乗車させていただき、大会参加いたしました!『フットアクセル』でスピード制御するのですが、細かい操作が難しく、長年の癖でブレー [続きを読む]
  • センサ基板
  • 『GR-PEACHマイコンカー』が進められないので、”来年度”に向けて『センサ基板』の試作を切削しました!今回の基板は、『両面』となるので『部品面』と『ハンダ面』の2枚を切削します。『部品面』の外形を切削中、突然、切削音に異変が...そう、切削途中で刃物が折れてしまいました...手持ち最後の刃物だったので、ショック『大』です...違う刃物に交換して何とか切削は完了しました。でも、パターンをよく見ると、うまく切削で [続きを読む]
  • GR-PEACHマイコンカー〜その92〜
  • コンパイラエラーが解決できそうもないので、『e2studio』での開発に向けて『エミュレータ』をチョイス中です。結構いい値段がするのですが、こちらのものを検討中です。ついでにアダプタボードも検討です。さて、明後日に迫った『スマコマ』ですが、車体の完成が間に合いません...なんやらかんやら、忙しく不完全状態での走行はドライバーの安全にも影響するので、今回は諦める予定であります...もう少ししっかりと計画を立てて製 [続きを読む]
  • GR-PEACHマイコンカー〜その91〜
  • 昨日からの不具合を何とかすべく、朝から頑張りましたが、どうもなりません...そこでKさんにヘルプをお願いするも、Kさんも同じ不具合でお困りの様子でした。アドバイスで回復を待つか、『e2studio』での開発を提案していただきました!!そこで『e2studio』での開発を進めるために、『プログラムのエクスポート』を実行!ツールチェインを『e2studio』とし、エクスポートすると、『エラー』でした...以前はこの方法で無事に実行で [続きを読む]
  • GR-PEACHマイコンカー〜その90〜
  • 久しぶりの『GR-PEACHマイコンカー』弄り。プログラムを書き換えて、コンパイルすると、『エラー』が...何のことかと調べてみると???困りました...昨日は長崎市PTA連合会主催の運動会に参加しました!私は『百足競争』と『リレー』に出場。他には『綱引き』と『玉入れ』で、たった4種目の競技でしたが、朝の10時から15時までかかりました...事前の練習会には勤務のため参加できず、ぶっつけ本番で挑みました。何とか『百足競争 [続きを読む]
  • ★★★★
  • 昨日から『SDBH7弾』が始まりました!!朝一からレンコしてみました。すると、お目当ての『ブロリーダーク』ゲットです!!1.魔人ブウ:善  コモン5.フリーザ復活  SR14.孫悟空ゼノ   CP22.魔人トワ    SR28.ボージャック  CP34.ゴテンクス:ゼノSR41.パラガスゼノ  UR47.ベジータ    CP52.カリフラ    SR55.クリリン少年期 コモン56.ブロリーダーク 一枚目、魔人ブウ:善から始まり、41枚 [続きを読む]
  • スマコマながさき〜その2〜
  • とりあえず、動作確認終了。大会まで、もう、2週間を切りました...車体はいつ出来上がるのやら...マイコンカーなら、CNCでチャチャっと作れるのに、切断やら溶接やら、思うようにいきません...呑気に芋、焼いている場合ではなかったです...明日も頑張ります!! [続きを読む]
  • GR-PEACHマイコンカー〜その88〜
  • サンプルを参考に、『ロータリーエンコーダ』のプログラムを組み込んでおります。『オリジナル』がなかなか進捗しなかったので、助かります!!さて『焼き芋』ですが、大好評でした!初日はあまりお客さんが来ないだろうと、少量しか仕込みをしていなかったのですが、次々と『焼き芋』を求めてお客さんが来られたのですが、皆さんに提供することができませんでした...途中、電子レンジで芋を加熱し焼き時間を短縮したのですが、電 [続きを読む]
  • GR-PEACHマイコンカー〜その87〜
  • 『ロータリーエンコーダ』の動作確認です。うまくカウントできております。次は、プログラムに反映させていきます!さて、今日の『焼き芋』ですが大勢のお客様に、芋の焼きが追い付かず、ご迷惑をおかけしました...明日は早めに下ごしらえを行い、お客様に提供できるよう頑張ります!! [続きを読む]
  • GR-PEACHマイコンカー〜その86〜
  • 『閾値』について、勉強中。そこで『Pタイル法』なるものを発見。”Pタイル法【Percentile Method】とは、画像の二値化したい領域が全画像の領域に占める割合をパーセント(%)で指定し二値化する手法。”となっております。これを元にして、安定した走行ができるようになれるのではないかと考えます。明日と明後日は『イベント』にて、芋を焼きます!!朝からスーパーやら道の駅やらと駆け回り、芋を買い付けました!!『安納芋 [続きを読む]
  • スマコマながさき
  • 気が付けば、もうすぐ11月ではありませんか!そう『第4回スマコマながさき小型モビリティコンテスト』が目前に迫っております!!な〜んも、進んでおりません...とりあえず、昨年の資料を引っ張り出し、コントローラー周りの配線確認をやっております...昨年は、お手伝いだったので、暢気に構えたおりましたが、今年はメイン!やるからには、しっかりやらなければ示しがつきません!!今週末はイベント、来週はPTAの運動会、大会 [続きを読む]
  • GR-PEACHマイコンカー〜その84〜
  • 最近、画像処理の勉強のために、『KEYENCE』さんの『画像処理.com』を見ております。『フィルタ』のかけ方など、画像処理に関する情報を得ることができます。うまくプログラムで表現できるよう、熟読します!!昨日、大村まで出張があり時間があったので、『ドラゴンボールヒーローズ』のカードを購入しました。すると12kで見事にお目当ての『大神官』ゲットです!!思わず『YouTube』で見た『歓喜の雄たけび』を発しそうになりま [続きを読む]
  • 基本情報技術者試験
  • とある専門学校を受験する子がおります。その中で『特待生』となるために、『基本情報技術者試験』同等の試験が行われるそうです。そこで、『指導』をお願いされました。が、『なんちゃってプログラマー』の私には、何のこっちゃ分かりません...基礎から学び直して、共に受検する覚悟で挑みます...憂鬱ではありますが、勉強になります!!もちろん選択問題(プログラム)は『C言語』とします!!こちらも学び直しです。しばらくは [続きを読む]
  • GR-PEACHマイコンカー〜その83〜
  • 『ランレングス符号化』なるものを勉強中。画像処理のためのデータは膨大で、はじめにデータの『縮小(圧縮)』をしなければなりません。『GR-PEACHマイコンカー』では『320 × 240pixel』の画像データを、『20 × 15pixel』データに縮小しています。よって、『16 × 16pixel』の値を平均化した値を1pixelとして扱っています。マイコンカーのコースは、『白』と『黒』(灰色は白として扱う)の『二値化』データとなり、『白』を” [続きを読む]
  • GR-PEACHマイコンカー〜その82〜
  • 『画像処理』について、勉強中!!今のプログラムは、『mbed』上のサンプルプログラムを基にしています。どうしてもうまく『ライントレース』できないので、基礎から学び直しです。頑張ります!ところで、私の元同僚で同期のプロレスラー『杉浦貴』が復帰します!『プロレスリング・ノア』の主力選手で、彼がアマチュア時代に一緒に切磋琢磨しておりました。彼は大変な努力家で、多彩な才能の持ち主です。あと一歩のところで『オリ [続きを読む]
  • GR-PEACHマイコンカー〜その80〜
  • 今回追加の『ディップスイッチ』です!!『閾値』を手元で細かく変更するためのパーツです。『P5_0』〜『P5_7』までの8bitを使っています。コース上の明るさに合わせて設定します。また、ピニオンギアを交換しました!!モータを固定するネジに、イモネジの先端が当たってしまうのでやすりで削りました...完走できるまでには、まだまだ時間がかかりそうです... [続きを読む]
  • GR-PEACHマイコンカー〜その78〜
  • 大盛況だった『青少年のための科学の祭典』も無事に終了し、また、いつもの日常に戻りました。今日は『GR-PEACHマイコンカー』の高速化に向けて、『サーボモータ』の制御周期を変更してみあした。元は『16ms』での制御ですが、今回『4ms』にしています。コース上での走行はまだですが、動作に問題はなさそうです。ついでに足回りの改良をしようと試みたのですが、『材料不足』で進行できず... [続きを読む]
  • GR-PEACHマイコンカー〜その77〜
  • いろいろと、設定を弄りながらプログラムを書き換えました!何とか『コンパイル』させることができました。『TeraTerm』で確認すると、カウントされておりました。逆転させると、値も『−』となっており、これで『ロータリーエンコーダ』の確認ができたと、思われます!まだ、『GR-PEACHマイコンカー』で使えるようプログラムの改善が必要であるので、頑張ります!! [続きを読む]