くさだましい さん プロフィール

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くさだましいさん: 草魂
ハンドル名くさだましい さん
ブログタイトル草魂
ブログURLhttp://fanblogs.jp/takahiro42/
サイト紹介文マイコンカーに関する情報を発信したいと思います!
自由文マイコンカー製作について、加工方法や部品などの紹介です!
参加カテゴリー
更新頻度(1年)情報提供168回 / 365日(平均3.2回/週) - 参加 2015/11/13 23:39

くさだましい さんのブログ記事

  • 新型〜その11〜
  • 今日は、直線のテストを行いました。約1mのコースを走行させました。短い距離ではありましたが、きちんとトレースしておりました。次はカーブなども含め、長いコースで確認します。新旧マシンを並べてみました。新型はまだ『試作』状態なので今後、改良を重ねていきたいと考えております。大会までにはしっかりと調整を行い、『進化』した姿をお見せできるよう頑張ります!!ログもちゃんと確認できました! [続きを読む]
  • 新型〜その9〜
  • センサの動作確認ができました!合わせてアナログ値の確認もOKです。並びは上段左から、パターン番号、アナログ左端、アナログ左中、下段左から、アナログ中心、アナログ右中、アナログ右端です。プログラムもこの書き方でよかったのかなと、思うような内容ですが、ちゃんと確認できました!これで、走行させることができる状態にまで準備完了です!!でも、走行させるコースがないので『遠征』を計画中! [続きを読む]
  • 新型〜その8〜
  • ここ数日、何かと忙しく作業が滞っておりましたが、今日は『中心センサ』のプログラムの変更と確認ができました!『Cプログラム』ド素人な私ならでは?の書き方だと思われることでしょうが、何とかうまく動作しました。LCD上でもきちんと確認できているので、一安心です。あとは『閾値』あたりを何とかしようと思います。ずっと『GR-PEACHマイコンカー』を弄っていたので、久しぶりの『R8』は何とも新鮮でした!!明日も頑張って、 [続きを読む]
  • 新型〜その6〜
  • 配線のミスを手直しして、車体と組み合わせてみました!!ボリューム、エンコーダの動作は大丈夫です。駆動モータは、左後輪を除いては確認完了。昨日、左後輪はモータテストプログラムでは動作していたのに、なぜ??明日は確認です!! [続きを読む]
  • 新型
  • 以前外注した、オールアナログセンサ用モータドライブ基板をやっと製作することにしました!!久しぶりのハンダ付けとなりましたが、手元が見えません...愛用の『老眼鏡』でも見えず、『虫メガネ』も併用してやっとハンダ付けできました...老いは早く、私の体を蝕んでおります...今日はこれまで、また明日体調を整えてんばります!! [続きを読む]
  • 4月1日
  • 今日から、新年度となりました!!気分も一新、今シーズンは参加します。やりたかったこともたくさんあるので、まずは『新車』製作から始めます!『GR-PEACHマイコンカー』も進化させていきたいと思います!やっとお目当てのカードが当たりました!これは新年度早々、縁起がいいのでは!! [続きを読む]
  • ジンギスカン
  • 慌ただしい年度末もようやく落ち着きそうです。異動もなく、来年も同じ職場にて勤務できます!!さて今日は、お取り寄せの『ジンギスカン』が到着しました!先日、まだマイコンカーラリー全国大会が札幌で開催されていたころ、よく通ったジンギスカン専門店『だるま』さんがテレビで紹介されました。長崎でもジンギスカンを食べることはできますが、やっぱり本場の味には叶いません!どうしても食べたかったので、お取り寄せ(だる [続きを読む]
  • GR-PEACHマイコンカー〜その124〜
  • 3月はあっという間にもう半分が過ぎようとしております。何かと毎日が忙しく、なかなか『弄る』暇もありません。『自作サーボ』もなかなか進捗しません...無理やり動かしてはみましたが、角度指定、保持ができないのでこれはボツです。来週は『人事異動内示』もあるので、心ここにあらず状態です... [続きを読む]
  • GR-PEACHマイコンカー〜その123〜
  • なかなかプログラムが進捗しないので、サーボモータを分解してみました!『SANWA DIGITAL ERG-WRX』です。ケースのねじを外すと、中にはモータ、ドライブ基板、コントローラ、ギアなどが見られます。基板とモータ、ボリュームです。コントローラ部です。ドライブ基板です。コンパクトにまとめられており、参考になります。サーボモータは無理な負荷がかかったり、衝突により内部が破損することが多々あります。こうして分解するこ [続きを読む]
  • GR-PEACHマイコンカー〜その121〜
  • 今日も『自作サーボ』化に向けていろいろと試しております。アナログポートの電圧をシリアル通信で確認したいのですが、正しい電圧が表示されません...テスターで測定するとちゃんと確認できるのですが、プログラムの問題なのかどうか、よくわかりません...カメラを載せる準備も整ったので、早く完成させたいものです! [続きを読む]
  • GR-PEACHマイコンカー〜その119〜
  • サーボモータの動作確認をするためのプログラムが出来上がったので、実験です!!モータ、回りました!!でも、なんかおかしい??PWM値を抑えているのに、この出力は変??プログラムと、基板の見直しを行います。やっぱり、ミスがありました...基板の配線ミスです...手直ししたところ、ちゃんと回ってくれました!!よかった、よかった!次はボリュームの確認です!! [続きを読む]
  • GR-PEACHマイコンカー〜その115〜
  • 『自作サーボ』化に向けて『A/Dコンバータ』の使い方を学んでいます。『GR-PEACHではじめる電子工作』を参考に、『A0』端子にボリュームを繋げて電圧の変化を見ます。『A0』端子はこちらです。サンプルプログラムを使いました。ボリュームのつまみを左右に回すとシリアル通信にて電圧の変化を確認できます。表示がおかしいですが、きちんと反応しております。プログラムでは『電圧が、0.3 × VCCより大きいと、LEDが点灯する』と [続きを読む]