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4足歩行ロボット1番機「月下」の改良機として、2番機の「新月」をつくりました。基本的な構造は同じですが、トルク不足の股関節のギア比を見直したほか、補強が必要な個所を僅かにマイナーチェンジした改良機です。
前作、レゴテクニック使用の4足歩行ロボット試作4号機の反省を踏まえ、新規に構造を見直した試作5号機”月下型”を制作しました。
4足歩行ロボット、そして各種ロボットアームで培ったノウハウをもとに、はじめて2足ロボットを制作しました。
ロボットアーム試作10号機が完成しました。本機では、これまでに培った構造・ノウハウをすべて活かし、各軸が円滑かつ広範囲に可動することを目指したモデルになります。
ロボットアーム試作8号機制作からしばらく時間が経ちましたが、改良型の試作9号機が完成しました。この試作9号機では、4足歩行ロボット用に開発した関節を採用し、第二軸と第三軸の2か所に搭載しています。
最近、プログラミング熱がきたので、いろいろな言語や開発環境を勉強中です。その一環として、雑誌で紹介されていた”Processing"という言語をいじってみました。
4足歩行ロボット制作もいよいよ形になりつつあり、試作3号機で得た知見をもとに改良型の4号機を作りました。3号機の関節構造を基礎とし、脚部全軸にモータを搭載したほか、外装も施しました。
ひょんなことから製作し始めた4足歩行ロボットですが、試作2号機の反省をもとにブラッシュアップした試作3号機をつくりました。
レゴで4足歩行ロボットをつくりながら、EV3のモータ制御での思い違いが発覚したため、忘れないように書き記しておきます。ものすごく初歩的な話ながら、今までEV3のモータ：ONという指令は使ったことがありませんでした。
思い付きで作り始めた4足歩行ロボットですが、最初の試作機が失敗に終わったことから根本的な構造を見直した試作2号機をつくりました。ロボットアームを連結した試作1号機とは異なり、まずは4足で立ち上がることを目指した作品になります。
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レゴでつくったロボットアームを4基連結し、4足歩行ロボットをつくってみました。LEGO 4Legs Robot
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レゴをつかったロボットアームづくりに役立つ関節を紹介します。LEGO Robot Assembly
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レゴテクニックとEV3で垂直6軸多関節型ロボットアームをつくりました。LEGO 6-axis Robot Arm
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