furushchev さん プロフィール

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furushchevさん: furushchev - Qiita
ハンドル名furushchev さん
ブログタイトルfurushchev - Qiita
ブログURLhttps://qiita.com/furushchev
サイト紹介文技術ブログ.おもにロボティクス.
参加カテゴリー
更新頻度(1年)情報提供3回 / 37日(平均0.6回/週) - 参加 2018/08/23 08:18

furushchev さんのブログ記事

  • 過去の記事 …
  • Realsense D435について
  • 特徴公式サイトhttps://click.intel.com/intelr-realsensetm-depth-camera-d435.htmlからRGB + IR Stereo Camera + Pattern Proje
    ctorGlobal ShutterDepth resolution: ~1280x720Depth FPS: 90fpsColor: ~1920x1080@30fpsMaximum Range: 10 metersUSB 3.0 Type-C追加
    で判明したこと- RGB/PointCloudは640x480@60fpsまで可能(ROS)- USB2.0も限定サポート(後述)- 最小レンジは
    約15cmくらいインストール更新 Dockerを使う方法もある [続きを読む]
  • どうしてもaptで入るROSパッケージに一時パッチを当てたい時
  • 注意あまり詳しくない人はやらないほうがいいと思います.まえがきROSのパッケージを使うとapt-getで必要なパッケージ・機能がビルド済みの状態でインストールすることができる反面,新しい機能やバグフィクスなどを利用したいときは次のリリースを待つか,最新のソースを自分でビルドする必要があります.自分でビルドするためにはワークスペースをオーバーレイする必要があり,この作業自体は簡単にできますが,roslaunchやrosru [続きを読む]
  • ROS Masterの起動に合わせて自動で再起動するノード
  • まえがきROSを使ってロボット実機を動かしている人はロボットにroscore (+ロボットのコントローラノードなど)を上げておいて、各自のLaptopからROS_MASTER_URIを設定してロボットと通信して実験をしていると思います。ここで面倒なのはロボットに何らかの問題が発生し(バッテリ・ネットワーク切れなど)てroscoreが見えなくなると、すべての関連ノードを再起動しないといけないことです。そこで、masterを監視して、自動で再起動 [続きを読む]
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